88 Commits

This Branch

This Branch

All Branches

Author	SHA1	Message	Date
bjoernellens1	8bb830ddbf	Update mapper_params_online_async.yaml	2024-01-23 11:49:23 +01:00
bjoernellens1	da1bb91cc5	Update mapper_params_online_async.yaml	2024-01-23 11:41:32 +01:00
bjoernellens1	86730083ac	update	2023-11-30 12:40:44 +01:00
bjoernellens1	7306875980	Merge pull request #2 from bjoernellens1/imu ... Imu	2023-11-30 12:37:06 +01:00
bjoernellens1	21cec73a2d	Merge branch 'main' into imu	2023-11-27 17:50:44 +01:00
bjoernellens1	efdad7087a	update	2023-11-24 11:34:22 +01:00
bjoernellens1	1fa11fed73	update	2023-11-24 11:25:44 +01:00
bjoernellens1	26963afe41	update	2023-11-24 09:52:13 +01:00
bjoernellens1	8e8153a2f8	update	2023-11-24 09:51:23 +01:00
bjoernellens1	4bdc89d92b	update	2023-11-24 09:38:40 +01:00
bjoernellens1	7f305d6456	update: inlcude scan filter node	2023-11-24 09:37:22 +01:00
bjoernellens1	6c655928c1	update	2023-11-22 13:54:07 +01:00
bjoernellens1	0f91f188d8	update	2023-11-22 11:24:19 +01:00
bjoernellens1	d30da7874a	update	2023-11-21 08:06:14 +01:00
bjoernellens1	9b688e2c4d	update	2023-11-21 08:01:57 +01:00
bjoernellens1	0790288b66	Create lsx10.yaml	2023-11-20 12:34:44 +01:00
bjoernellens1	35df61bd33	Update robot_lidar.launch.py	2023-11-20 12:30:50 +01:00
bjoernellens1	f9edce1961	update	2023-11-20 10:49:14 +01:00
bjoernellens1	8f25e51a60	update	2023-11-20 10:28:48 +01:00
bjoernellens1	012a762069	update	2023-11-20 10:28:28 +01:00
bjoernellens1	d2170ea534	update	2023-11-20 10:13:22 +01:00
bjoernellens1	5d9c2de9ee	update	2023-11-20 10:04:21 +01:00
bjoernellens1	8e54dc0a6e	Update package.xml	2023-11-20 08:55:20 +01:00
bjoernellens1	ef82cabfdd	update	2023-11-20 08:44:41 +01:00
bjoernellens1	b9f5a72868	Update setup.py	2023-11-20 08:44:04 +01:00
bjoernellens1	82eb6f8ffe	Update setup.cfg	2023-11-20 08:43:48 +01:00
bjoernellens1	04dc610b6e	Update package.xml	2023-11-20 08:43:35 +01:00
bjoernellens1	357a07657d	Update README.md	2023-11-20 08:42:45 +01:00
bjoernellens1	cf665b848f	Update setup.cfg	2023-11-20 08:31:54 +01:00
bjoernellens1	7bc1532628	update	2023-11-20 08:28:27 +01:00
bjoernellens1	7c579e01dd	Update package.xml	2023-11-20 08:26:38 +01:00
bjoernellens1	2e1888e22e	Update README.md	2023-11-20 08:24:37 +01:00
bjoernellens1	2d4e6cee51	update	2023-11-16 14:37:07 +01:00
bjoernellens1	67520d12ce	update	2023-11-16 14:30:12 +01:00
bjoernellens1	07a533e208	Update diffbot_controllers.yaml	2023-11-16 14:29:31 +01:00
bjoernellens1	6219db5d55	Update nav2_params.yaml	2023-11-16 14:23:54 +01:00
bjoernellens1	e4fcb7b081	Update diffbot_controllers.yaml	2023-11-16 14:23:03 +01:00
bjoernellens1	bf049490c3	Update nav2_params.yaml	2023-11-16 14:21:31 +01:00
bjoernellens1	6c99f3f6db	Update joystick.yaml	2023-11-16 14:06:34 +01:00
bjoernellens1	1f12768a53	Update joystick.yaml	2023-11-16 14:05:33 +01:00
bjoernellens1	2f1bb62abb	Update robot_joy_teleop.launch.py	2023-11-16 13:57:29 +01:00
bjoernellens1	e441c1aab7	Update robot_joy_teleop.launch.py	2023-11-16 13:56:18 +01:00
bjoernellens1	73b0fdd034	Update robot_joy_teleop.launch.py	2023-11-16 13:54:19 +01:00
bjoernellens1	8eb6a862f2	Update robot_joy_teleop.launch.py	2023-11-16 13:52:45 +01:00
bjoernellens1	f0225e21af	Update robot_joy_teleop.launch.py	2023-11-16 13:50:04 +01:00
bjoernellens1	7cab902ab2	Create joystick.yaml	2023-11-16 13:46:13 +01:00
bjoernellens1	4e5ca62cfe	Update nav2_params.yaml	2023-11-16 13:34:14 +01:00
bjoernellens1	af2b2bb27e	Update robot_joy_teleop.launch.py	2023-11-16 11:37:24 +01:00
bjoernellens1	757fe7e4ec	Update twist_mux.yaml	2023-11-16 11:26:44 +01:00
bjoernellens1	166628020c	Update robot_joy_teleop.launch.py	2023-11-16 11:25:45 +01:00