ellensohn/cps_loki
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update: webjoystick working

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Björn Ellensohn 2024-03-27 10:23:04 +01:00
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19
docker-compose.yaml
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@ -226,8 +226,6 @@ services:
# Needed to display graphical applications # Needed to display graphical applications
privileged: true privileged: true
################################################################################################################################ ################################################################################################################################
# Core Services for Web Management # # Core Services for Web Management #
################################################################################################################################ ################################################################################################################################
@ -258,24 +256,21 @@ services:
command: | command: |
ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge
network_mode: host network_mode: host
ipc: host
environment: environment:
- ROS_DOMAIN_ID=5 - ROS_DOMAIN_ID=5
restart: always - RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp
restart: no
webui-joystick: webui-joystick:
image: husarion/webui-ros-joystick:noetic-0.0.1-20230510-stable image: husarion/webui-ros-joystick:noetic-0.0.1-20230510-stable
network_mode: host network_mode: host
ipc: host
environment: environment:
- ROS_DOMAIN_ID=5 - ROS_DOMAIN_ID=5
restart: always restart: always
depends_on:
# Web Virtual joystick ui from Husarion - ros1bridge
# webui-ros-joystick: command: roslaunch webui-ros-joystick webui.launch
# image: husarion/webui-ros-joystick:noetic
# container_name: webui-ros-joystick
# network_mode: host
# command: roslaunch webui-ros-joystick webui.launch
################################################################################################################################ ################################################################################################################################
# Docker related extra stuff # # Docker related extra stuff #