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<robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="panda">
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<xacro:arg name="arm_id" default="panda"/> <!-- Name of this panda -->
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<xacro:property name="arm_id" value="$(arg arm_id)"/>
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<xacro:include filename="$(find franka_moveit_config)/srdf/panda_arm.xacro"/>
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<xacro:panda_arm arm_id="${arm_id}"/>
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</robot>
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