<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="panda">

  <xacro:arg name="arm_id" default="panda"/> <!-- Name of this panda -->

  <xacro:property name="arm_id" value="$(arg arm_id)"/>

  <xacro:include filename="$(find franka_moveit_config)/srdf/panda_arm.xacro"/>
  <xacro:panda_arm arm_id="${arm_id}"/>

</robot>