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105 lines
3.5 KiB
CMake
105 lines
3.5 KiB
CMake
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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
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project(cps_rmp220_support)
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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
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urdf
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xacro
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roscpp
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rospy
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std_msgs
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actionlib
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#move_base_msgs
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tf
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)
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# Setup for python modules and scripts
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# Declare ROS messages, services and actions
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
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CATKIN_DEPENDS urdf xacro
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)
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# Build
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include_directories(
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${catkin_INCLUDE_DIRS}
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)
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add_executable(odom_publisher nodes/odom_publisher.cpp)
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target_link_libraries(odom_publisher ${catkin_LIBRARIES})
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## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
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## in contrast to setup.py, you can choose the destination
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#catkin_install_python(PROGRAMS
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# nodes/odom_publisher_python.py
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# nodes/odom_publisher_linus.py
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# nodes/odom_publisher_fromTwist.py
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# DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
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#)
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# Find all Python scripts in the nodes/ directory
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file(GLOB python_scripts nodes/*.py)
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# Mark all found scripts as executable and install them
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catkin_install_python(PROGRAMS ${python_scripts}
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
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)
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# Install
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install(DIRECTORY meshes rviz urdf
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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)
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# Install description files
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install(DIRECTORY description
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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FILES_MATCHING PATTERN "*.xacro" PATTERN "*.stl"
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)
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# Install launch files
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install(DIRECTORY launch
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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FILES_MATCHING PATTERN "*.launch*"
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)
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# Install world files
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install(DIRECTORY worlds
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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FILES_MATCHING PATTERN "*.world"
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)
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# Install miscellaneous files like README, LICENSE, etc.
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install(FILES README.md LICENSE.md
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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)
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# Install configuration files
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install(DIRECTORY config
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DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
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FILES_MATCHING PATTERN "*.yaml"
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)
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# Test
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