cps_rmp220_support/CMakeLists.txt

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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(cps_rmp220_support)

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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  urdf
  xacro
)

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# Setup for python modules and scripts
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# Declare ROS messages, services and actions
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS urdf xacro
)

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# Build
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include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

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# Install
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install(DIRECTORY meshes rviz urdf
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

# Install description files
install(DIRECTORY description
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
  FILES_MATCHING PATTERN "*.xacro" PATTERN "*.stl"
)

# Install launch files
install(DIRECTORY launch
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
  FILES_MATCHING PATTERN "*.launch*"
)

# Install world files
install(DIRECTORY worlds
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
  FILES_MATCHING PATTERN "*.world"
)

# Install miscellaneous files like README, LICENSE, etc.
install(FILES README.md LICENSE.md
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

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# Test
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