update

update: led control working
2024-11-26 11:37:31 +01:00 · 2024-11-26 10:48:31 +01:00 · 2024-11-26 08:33:45 +01:00 · 2024-11-25 19:13:28 +01:00 · 2024-11-25 18:39:06 +01:00 · 2024-11-25 18:37:11 +01:00
448 changed files with 929 additions and 5169 deletions
--- a/ESP32/wled/wled_cfg_cps-warnlight-wled1.json
+++ b/ESP32/wled/wled_cfg_cps-warnlight-wled1.json
@ -0,0 +1 @@
+{"rev":[1,0],"vid":2410270,"id":{"mdns":"wled-9986c8","name":"cps-warnlight-wled1","inv":"Light","sui":false},"nw":{"espnow":false,"linked_remote":"","ins":[{"ssid":"cpsWlan24GHz","pskl":10,"ip":[0,0,0,0],"gw":[0,0,0,0],"sn":[255,255,255,0]}],"dns":[10,71,1,1]},"ap":{"ssid":"wled_warnLight-AP","pskl":8,"chan":1,"hide":0,"behav":0,"ip":[4,3,2,1]},"wifi":{"sleep":false,"phy":false,"txpwr":78},"hw":{"led":{"total":18,"maxpwr":850,"ledma":0,"cct":false,"cr":false,"ic":false,"cb":0,"fps":42,"rgbwm":255,"ld":true,"ins":[{"start":0,"len":6,"pin":[16],"order":0,"rev":false,"skip":0,"type":22,"ref":false,"rgbwm":0,"freq":0,"maxpwr":283,"ledma":55},{"start":6,"len":6,"pin":[17],"order":0,"rev":false,"skip":0,"type":22,"ref":false,"rgbwm":0,"freq":0,"maxpwr":283,"ledma":55},{"start":12,"len":6,"pin":[18],"order":0,"rev":false,"skip":0,"type":22,"ref":false,"rgbwm":0,"freq":0,"maxpwr":283,"ledma":55}]},"com":[],"btn":{"max":4,"pull":true,"ins":[{"type":2,"pin":[0],"macros":[0,0,0]},{"type":0,"pin":[-1],"macros":[0,0,0]},{"type":0,"pin":[-1],"macros":[0,0,0]},{"type":0,"pin":[-1],"macros":[0,0,0]}],"tt":32,"mqtt":true},"ir":{"pin":-1,"type":0,"sel":true},"relay":{"pin":-1,"rev":false,"odrain":false},"baud":1152,"if":{"i2c-pin":[-1,-1],"spi-pin":[-1,-1,-1]}},"light":{"scale-bri":100,"pal-mode":0,"aseg":true,"gc":{"bri":1,"col":2.8,"val":2.8},"tr":{"mode":true,"fx":true,"dur":7,"pal":false,"rpc":5,"hrp":true},"nl":{"mode":1,"dur":60,"tbri":0,"macro":0}},"def":{"ps":4,"on":true,"bri":128},"if":{"sync":{"port0":21324,"port1":65506,"espnow":false,"recv":{"bri":true,"col":true,"fx":true,"pal":true,"grp":1,"seg":false,"sb":false},"send":{"en":false,"dir":false,"btn":false,"va":false,"hue":true,"grp":1,"ret":0}},"nodes":{"list":true,"bcast":true},"live":{"en":true,"mso":false,"rlm":true,"port":5568,"mc":false,"dmx":{"uni":1,"seqskip":false,"e131prio":0,"addr":1,"dss":0,"mode":4},"timeout":25,"maxbri":false,"no-gc":true,"offset":0},"va":{"alexa":false,"macros":[0,0],"p":0},"mqtt":{"en":true,"broker":"10.71.1.103","port":1883,"user":"cpsMqtt","pskl":10,"cid":"WLED-9986c8","rtn":false,"topics":{"device":"wled/9986c8","group":"wled/all"}},"hue":{"en":false,"id":1,"iv":25,"recv":{"on":true,"bri":true,"col":true},"ip":[10,71,1,0]},"ntp":{"en":false,"host":"0.wled.pool.ntp.org","tz":0,"offset":0,"ampm":false,"ln":0,"lt":0}},"ol":{"clock":0,"cntdwn":false,"min":0,"max":29,"o12pix":0,"o5m":false,"osec":false,"osb":false},"timers":{"cntdwn":{"goal":[20,1,1,0,0,0],"macro":0},"ins":[]},"ota":{"lock":false,"lock-wifi":false,"pskl":7,"aota":true},"um":{"AudioReactive":{"enabled":false,"add-palettes":false,"analogmic":{"pin":-1},"digitalmic":{"type":1,"pin":[32,15,14,-1]},"config":{"squelch":10,"gain":60,"AGC":0},"frequency":{"scale":3},"dynamics":{"limiter":true,"rise":80,"fall":1400},"sync":{"port":11988,"mode":0}}}}
--- a/ESP32/wled/wled_presets_cps-warnlight-wled1.json
+++ b/ESP32/wled/wled_presets_cps-warnlight-wled1.json
--- a/GUI_19_09_staticWorkflow_Multithreading.py
+++ b/GUI_19_09_staticWorkflow_Multithreading.py
@ -1,751 +0,0 @@
-# -*- coding: utf-8 -*-
-
-# Form implementation generated from reading ui file 'test.ui'
-#
-# Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.9
-#
-# WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is
-# run again.  Do not edit this file unless you know what you are doing.
-
-
-##########Es muss noch überprüft werden, ob der PC mit der Waage überhaupt verbunden ist
-
-#from PyQt5 import QApplication, QMainWindow, QPushButton, QVBoxLayout, QWidget, QProgressBar
-from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
-from PyQt5.QtWidgets import QApplication
-from PyQt5.QtCore import QTimer, QThread, pyqtSignal, QObject
-import serial
-import binascii
-import math
-import mariadb
-import time
-import threading
-
-
-db_config = {
-    'user': 'dbUser',
-    'password': 'dbPassword',
-    'host': 'localhost',
-    'database': 'projectGeislinger',
-    'port': 3306  # Standard port for MariaDB
-}
-
-# Establishing the connection
-conn = mariadb.connect(**db_config)
-# Create a cursor to execute queries
-cursor = conn.cursor()
-
-# Konfiguration der seriellen Schnittstelle
-ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
-
-waageEingeschwungen = False
-
-
-def wahrscheinlichkeitsDichte(x,mue, var):
-    # in der Funktion wird der Wahrscheinlichkeitsdichtenwert der Variable x für eine bestimmte Normalverteilung berechnet
-    standardabweichung = var**0.5
-
-    result = 1/(standardabweichung * (2*math.pi)**0.5 ) * math.exp(-0.5 * ((x-mue)/standardabweichung)**2)
-
-    return result
-
-def calcWahrscheinlichkeitFromDichte(x,mue, var):
-    # in der Funktion wird die Wahrscheinlichkeit via der Wahrscheinlichkeitsdichte berechnet, indem das Verhältnis aus der dem Bauteil zugehörigen Wahrscheinlichkeitsdichte zu der maximalen Wahrscheinlichkeitsdichte berechnet wird
-    p1 = wahrscheinlichkeitsDichte(x,mue, var)
-    p_max = wahrscheinlichkeitsDichte(mue,mue, var)
-
-    return p1/p_max
-
-
-
-#class Worker(QThread):
-class Worker(QObject):
-    #progress = pyqtSignal(int)
-    objectDetectionStartSignal = pyqtSignal(str)
-    objectDetectionFinishedSignal = pyqtSignal(int, object)
-    
-    checkWaageStartSignal = pyqtSignal(int, int, str)
-    checkWaageUpdateSignal = pyqtSignal(int, int)
-    checkWaageFinishedSignal = pyqtSignal(int)
-
-    waageStoppedSignal = pyqtSignal(int)
-    stopLoopSignal = pyqtSignal(bool)   #das Signal wird verwendet um direkt den stopLoop-Wert zu ändern (also kein Funktionsaufruf)
-
-    stopLoop = False
-    btTypeIsSet = False
-    correctBtNr = False
-
-
-    def __init__(self):
-        super(Worker, self).__init__()
-        stopLoop = False
-                
-
-    def getDataOfArticleType(self, allArticles, articleType):
-    # die Funktion geht die Liste mit allen Artikeln durch und gibt jenen Eintrag, welcher mit dem "articleType" übereinstimmt zurück
-        for i in allArticles:
-            if i[1] == articleType:
-                return i
-
-        return -1
-
-    def waageNichtEingeschwungenOutput(self):
-        print("Die Waage ist noch nicht eingeschwungen - Ergebnisse sind dadurch noch fehlerhaft.")
-
-    def readWaage(self):
-        # in folgender Funktion wird die Waage ausgelesen
-
-        #print("connection is open: ", ser.is_open)              #Debuggingausgabe
-        #print("port to which it is connected: ", ser.portstr)   #Debuggingausgabe
-
-
-        if ser.is_open == False:
-            ser.open()
-
-        
-        #an die Waage den Befehl senden, dass sie ausgelesen werden soll
-        ser.write(b'getWeight\n')
-        #ser.write(b'tare\n')
-        serialString = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()  #Auslesen des Serial-Strings/der Messung der Waage
-        
-        # wenn am Ende des Strings kg steht, dann ist die Waage eingeschwungen - das wird hiermit überprüft
-        lenString = len(serialString)-1
-        if serialString[lenString] == "g" and serialString[lenString-1] == "k":
-            #print("ist eingeschwungen")        #Debuggingausgabe
-            waageEingeschwungen = True
-        else:
-            print("die Waage ist noch nicht eingeschwungen")
-            waageEingeschwungen = False
-
-        #aus dem String werden alle Zeichen, welche nicht zur Darstellung der Zahl benötigt werden entfernt
-        intString = ""
-        for i in serialString:
-            if i=="-" or i=="0" or i=="." or i=="1" or i=="2" or i=="3" or i=="4" or i=="5" or i=="6" or i=="7" or i=="8" or i=="9":
-                intString = intString + i
-        print("Wert, welcher von der Waage ausgelesen wurde: " + intString + "kg")
-        ## Waage auslesen - ENDE
-
-        ser.close()
-        #print("connection is open: ", ser.is_open)      #Debuggingausgabe
-
-        return waageEingeschwungen, intString
-
-    def objectTypeDetectionThread(self, auftragsnummer):
-        # in dieser Funktion wird der Typ des Bauteils automatisch erkannt
-
-        #print("objectTypeDetectionThread - Running in thread:", threading.current_thread().name)   #Debuggausgabe
-
-        # Parameterdefinition
-        propDensVect = []
-
-        self.btTypeIsSet = False
-
-        while(self.btTypeIsSet == False and self.stopLoop == False):  
-
-            # Auslesen der Waage
-            waageEingeschwungen, intString = self.readWaage()
-            if waageEingeschwungen == False:
-                self.waageNichtEingeschwungenOutput()
-            else:
-
-                # Datenbankabfrage
-                sql_query = "SELECT Auftraege.id, EinzelteilID, Auftragsnummer, Anzahl, Einzelteile.id, Bezeichnung, CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtMittelwert AS CHAR), CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtVarianz AS CHAR) FROM projectGeislinger.Auftraege, projectGeislinger.Einzelteile where projectGeislinger.Auftraege.EinzelteilID = projectGeislinger.Einzelteile.id AND projectGeislinger.Auftraege.Auftragsnummer = " + auftragsnummer
-                cursor.execute(sql_query)
-                auftragEinzelteilDaten = cursor.fetchall()
-
-                '''
-                # Display data #Debugausgabe
-                print("Ausgabe der Auftragsdetails des obigen Auftrags, inklusive Einzelteildetails:")
-                for row in auftragEinzelteilDaten:
-                    print(row)
-                '''
-
-                # in der Folge werden alle Wahrscheinlichkeitsdichten der Auftragsbauteile berechnet und in dem Vektor gesammelt 
-                for row in auftragEinzelteilDaten:
-                    propDensVect.append([wahrscheinlichkeitsDichte(float(intString),float(row[6]), float(row[7])), row[1], row[5]])
-
-                # Jenen Eintrag des propDensVect raussuchen, welcher die größte Wahrscheinlichkeitsdichte beinhaltet
-                maxpropDens = 0
-                einzelteilID = 0
-                rowData = None
-                for row in propDensVect:
-                    if row[0] > maxpropDens:
-                        maxpropDens = row[0]
-                        einzelteilID = row[1]
-                        rowData = row
-
-                # überprüfen, ob das aufliegende Bauteil in der Auftragstabelle vorhanden ist
-                if(einzelteilID == 0):
-                    print("Es wurde kein Bauteil aus der Auftragsliste (Tabelle) erkannt.")
-                else:
-                    print("Bei dem Bauteil" , einzelteilID , "wurde die höchste Wahrscheinlichkeitsdichte berechnet.")
-
-                    # Wahrscheinlichkeit berechnen, dass das angegebene Bauteil auch wirklich diesem entspricht
-                    prop = 0
-                    for row in auftragEinzelteilDaten:
-                        if row[1] == einzelteilID:
-                            prop = calcWahrscheinlichkeitFromDichte(float(intString),float(row[6]), float(row[7]))
-                            break
-                    print("Die Wahrscheinlichkeit, dass es das Bauteil ist, beträgt: ", prop)
-
-                    # den Bool auf true setzen, damit die Schleife beendet wird - dieser wird auf True gesetzt, wenn ein Bauteiltyp erkannt wird
-                    self.btTypeIsSet = True
-
-        if(self.stopLoop == False):
-            # ein Signal zurück an den MainThreat senden, mit den Infos/Ergebnissen, der Typenbestimmung
-            self.objectDetectionFinishedSignal.emit(einzelteilID, rowData)
-        else:
-            self.waageStoppedSignal.emit(einzelteilID)
-
-
-
-    def checkWaageThread(self, einzelteilID, teileZuViel, auftragsnummer):
-        
-
-        self.correctBtNr = False
-        prevAnzahl = 0
-        anzahl = 0
-        einzelteilID = einzelteilID
-
-        while (self.correctBtNr == False and self.stopLoop == False):
-
-            #überprüfen, ob die Waage eingeschwungen ist (und damit korrekte Ergebnisse liefert)
-            waageEingeschwungen, intString = self.readWaage()
-            if waageEingeschwungen == False:
-                self.waageNichtEingeschwungenOutput()
-            else: 
-            
-                # Datenbankabfrage - holen der Auftrags- und Bauteilinfos
-                sql_query = "SELECT Auftraege.id, EinzelteilID, Auftragsnummer, Anzahl, Einzelteile.id, Bezeichnung, CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtMittelwert AS CHAR), CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtVarianz AS CHAR) FROM projectGeislinger.Auftraege, projectGeislinger.Einzelteile where projectGeislinger.Auftraege.EinzelteilID = projectGeislinger.Einzelteile.id AND projectGeislinger.Auftraege.Auftragsnummer = " + auftragsnummer
-                cursor.execute(sql_query)
-                auftragDaten = cursor.fetchall()
-
-                '''
-                # Display data - zum Debuggen
-                print("Ausgabe der Auftragsdetails:")
-                print("id|EinzelteilID|Auftragsnummer|Anzahl")
-                for row in auftragDaten:
-                    print(row)
-                '''
-                            
-                #auslesen, wie viele Bauteile des Types laut Auftrag vorhanden sein sollen
-                anzBauteile_soll = 0
-                idVorhanden = False
-                for row in auftragDaten:
-                    if row[1] == einzelteilID:
-                        anzBauteile_soll = row[3]
-                        idVorhanden = True
-                
-                if(idVorhanden == False):
-                    print("Die gewählte Pos.Nr ist nicht in der Auftragsliste (Tabelle) vorhanden.")
-                    return
-
-                # Berechnen der Wahrscheinlichkeitsdichten - der Betrag aller Wahrscheinlichkeitsdichten werden im propDensVect gespeichert
-                propDensVect = []
-                articleData = self.getDataOfArticleType(auftragDaten, einzelteilID)
-                for i in range(1,anzBauteile_soll+teileZuViel+1):
-                    # Mathematische Sätze, auf welchen die Berechnung basiert:
-                    # seien X1,..., Xn unabhängige Zufallsvariablen die N(mue_i, sigma_i^2) verteilt sind, dann ist X = X1+...+Xn - N(mue, sigma^2) verteilt mit mue=mue1+...+mue_n, sigma^2 = sigma_1^2+...+sigma_n^2
-                    mueGes = float(articleData[6])*i    # Berechnen des äquivalenten Mittelwert
-                    varGes = float(articleData[7])*i    # Berechnen der äquivalenten Varianz
-                    propDensVect.append([wahrscheinlichkeitsDichte(float(intString),mueGes, varGes), i])
-
-                # durch den propDensVect iterieren und jenen Eintrag mit der höchsten Wahrscheinlichkeitsdichte raussuchen
-                maxpropDens = 0
-                for row in propDensVect:
-                    if row[0] > maxpropDens:
-                        maxpropDens = row[0]
-                        anzahl = row[1]
-
-                # damit nur etwas gemacht wird (zb ein Updatesignal an den Hauptthread zurücksenden), wenn sich die berechnete Anzahl ändert
-                if prevAnzahl != anzahl:
-                    prevAnzahl = anzahl
-
-                    # Die Wahrscheinlichkeit berechnen, dass das obige Ergebnis auch dem Bauteil entspricht 
-                    if anzahl > 0:
-                        for row in auftragDaten:
-                            if row[1] == einzelteilID:
-                                prop = calcWahrscheinlichkeitFromDichte(float(intString),float(row[6])*anzahl, float(row[7])*anzahl)
-                                break
-                        print("Die Wahrscheinlichkeit, dass es das Bauteil ist, beträgt: ", prop)
-
-                    # wenn genug Bauteile vorhanden sind, dann soll die Schleife beendet werden
-                    if (anzahl == anzBauteile_soll):
-                        self.correctBtNr = True
-
-                    # Konsolenausgabe
-                    if maxpropDens > 0:
-                        print("Bei der Anzahl" , anzahl , "des Bauteiltypes", einzelteilID, ",wurde die höchste Wahrscheinlichkeitsdichte berechnet.")
-                        self.checkWaageUpdateSignal.emit(einzelteilID, anzahl)
-                        
-                    else:
-                        print("Von der ausgewählten Bauteiltype liegt die berechnete Wahrscheinlichkeit bei 0, dass zwischen 0 und", anzBauteile_soll+teileZuViel, "Bauteilen auf der Waage liegen.")
-                        print("Falls die korrekte Anzhl an Bauteilen auf der Waage liegt, könnte der Fehler in einer falschen Kalibrierung der Waage liegen (TARE).")
-
-        if(self.stopLoop == False):
-            self.checkWaageFinishedSignal.emit(einzelteilID)
-        else:
-            self.waageStoppedSignal.emit(einzelteilID) 
-
-
-
-
-class Ui_MainWindow(object):
-    def setupUi(self, MainWindow):
-        self.auftragsnummer = ""
-        self.teileZuViel = 0    # Anzahl an Bauteilen, welche zu viel drinnen sein können - der Parameter kann selbst gesetzt werden #####
-        self.correctBtNr = False
-        self.btTypeIsSet = False
-        
-
-        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
-        MainWindow.resize(1090, 675)
-        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
-        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
-        self.btn1 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.btn1.setGeometry(QtCore.QRect(700, 45, 111, 25))
-        self.btn1.setObjectName("btn1")
-        self.AuftragsdetailsTable = QtWidgets.QTableWidget(self.centralwidget)
-        self.AuftragsdetailsTable.setGeometry(QtCore.QRect(10, 300, 661, 192))
-        self.AuftragsdetailsTable.setObjectName("AuftragsdetailsTable")
-        self.AuftragsdetailsTable.setColumnCount(6)
-        self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(0)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(1, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(2, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(3, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(5, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(4, item)
-        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(500, 20, 121, 17))
-        self.label.setObjectName("label")
-        self.textEdit = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit.setGeometry(QtCore.QRect(450, 40, 221, 31))
-        self.textEdit.setObjectName("textEdit")
-        self.bauteilTypBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.bauteilTypBtn.setGeometry(QtCore.QRect(700, 150, 161, 25))
-        self.bauteilTypBtn.setObjectName("bauteilTypBtn")
-        self.checkWaageBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.checkWaageBtn.setGeometry(QtCore.QRect(700, 460, 161, 25))
-        self.checkWaageBtn.setObjectName("checkWaageBtn")
-        self.stopLoopBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.stopLoopBtn.setGeometry(QtCore.QRect(700, 500, 161, 25))
-        self.stopLoopBtn.setObjectName("stopLoopBtn")
-        self.waageTareBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.waageTareBtn.setGeometry(QtCore.QRect(700, 100, 161, 25))
-        self.waageTareBtn.setObjectName("waageTareBtn")
-        self.bauteiltypTextbox = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.bauteiltypTextbox.setGeometry(QtCore.QRect(700, 290, 221, 31))
-        self.bauteiltypTextbox.setObjectName("bauteiltypTextbox")
-        self.BezeichnungLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.BezeichnungLabel.setGeometry(QtCore.QRect(700, 270, 181, 20))
-        self.BezeichnungLabel.setObjectName("BezeichnungLabel")
-        self.PosNrLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.PosNrLabel.setGeometry(QtCore.QRect(700, 200, 67, 17))
-        self.PosNrLabel.setObjectName("PosNrLabel")
-        self.PosNrTxtFeld = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.PosNrTxtFeld.setGeometry(QtCore.QRect(700, 220, 191, 31))
-        self.BezeichnungLabel.setObjectName("BezeichnungLabel")
-        self.teileZuVielLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.teileZuVielLabel.setGeometry(QtCore.QRect(700, 350, 350, 17))
-        self.teileZuVielLabel.setObjectName("teileZuVielLabel")
-        self.teileZuVielTxtFeld = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.teileZuVielTxtFeld.setGeometry(QtCore.QRect(700, 370, 191, 31))
-        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
-        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
-        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1090, 22))
-        self.menubar.setObjectName("menubar")
-        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
-        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
-        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
-        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
-        '''
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setVerticalHeaderItem(0,item)
-        '''
-        self.retranslateUi(MainWindow)
-        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
-
-    def retranslateUi(self, MainWindow):
-        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
-        self.btn1.setText(_translate("MainWindow", "load Auftrag"))
-        self.btn1.clicked.connect(self.auftragsBtnClicked)
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(0)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(1)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Matnr mit hoechster Version"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(2)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung + Werkstoff"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(3)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Soll-Menge"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(4)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Ist-Menge"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(5)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Lgort"))
-        self.label.setText(_translate("MainWindow", "Auftragsnummer:"))
-        self.bauteilTypBtn.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltyp erkennen"))
-        self.bauteilTypBtn.clicked.connect(self.objectTypeDetection)
-        self.AuftragsdetailsTable.cellClicked.connect(self.onTableCellClick)
-        #self.AuftragsdetailsTable.setEditTriggers(QtWidgets.QTableWidget.NoEditTriggers)
-        #item = self.AuftragsdetailsTable.verticalHeaderItem(0)
-        #item.setText(_translate("MainWindow", "test"))
-        self.BezeichnungLabel.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung"))
-        self.PosNrLabel.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr:"))
-        self.teileZuVielLabel.setText(_translate("MainWindow", "Zu prüfende Teileanzahl über Auftragsanzahl:"))
-        self.teileZuVielTxtFeld.setText(str(self.teileZuViel))
-        self.checkWaageBtn.setText(_translate("MainWindow", "check Waage"))
-        self.checkWaageBtn.clicked.connect(self.checkWaage)
-        self.stopLoopBtn.setText(_translate("MainWindow", "stop loop"))
-        self.stopLoopBtn.clicked.connect(self.stopLoopClicked)
-        self.waageTareBtn.setText(_translate("MainWindow", "Waage tarieren"))
-        self.waageTareBtn.clicked.connect(self.onTareClick)
-
-        self.thread = QThread()
-        self.worker = Worker()
-        self.worker.moveToThread(self.thread)
-        self.worker.objectDetectionFinishedSignal.connect(self.objectTypeDetectionFinished)
-        self.worker.waageStoppedSignal.connect(self.threadStopped)
-        self.worker.stopLoopSignal.connect(lambda status: setattr(self.worker, 'stopLoop', status))
-
-
-
-
-    def onTareClick(self):
-        #Tarieren der Waage
-        if ser.is_open == False:
-            ser.open()
-        ser.write(b'tare\n')
-        ser.close()
-
-
-    def onCheckboxCheck(self):
-        if self.checkBox.isChecked() == True:
-            print("clickedCheckboxTrue")
-        else:
-            print("clickedCheckboxFalse")
-    
-    def getRowNr(self, posNr):
-        for i in range(0,self.AuftragsdetailsTable.rowCount()):
-            if(self.AuftragsdetailsTable.item(i,0).text() == str(posNr)):
-                return i
-# brauche ich hier vermutlich nicht mehr - ist in den Worker Thread kopiert worden
-    def waageNichtEingeschwungenOutput(self):
-        print("Die Waage ist noch nicht eingeschwungen - Ergebnisse sind dadurch noch fehlerhaft.")
-
-
-    def onTableCellClick(self):
-        self.PosNrTxtFeld.setText(self.AuftragsdetailsTable.item(self.AuftragsdetailsTable.currentRow(),0).text())
-        self.bauteiltypTextbox.setText(self.AuftragsdetailsTable.item(self.AuftragsdetailsTable.currentRow(),2).text())
-
-
-    def setAuftragsnummer(self):
-        self.auftragsnummer = self.textEdit.toPlainText()
-        if(not self.auftragsnummer):
-            self.auftragsnummer = ""
-            self.textEdit.setText("")
-
-    def checkAuftragsnummerEmpty(self):
-        if self.auftragsnummer == "":
-            print("Das Auftragsnummernfeld ist leer.")
-            return True
-        else:
-            return False
-
-    def checkPosNrEmpty(self):
-        if self.PosNrTxtFeld.toPlainText() == "":
-            return True
-        else:
-            return False
-
-# eventuell benötigt man die Funktion hier nicht mehr, da sie zu den Threads kopiert wurde
-    def getDataOfArticleType(self, allArticles, articleType):
-    # die Funktion geht die Liste mit allen Artikeln durch und gibt jenen Eintrag, welcher mit dem "articleType" übereinstimmt zurück
-        for i in allArticles:
-            if i[1] == articleType:
-                return i
-
-        return -1
-    
-    def updateGUI(self):
-        self.PosNrLabel.repaint()       #GUI aktualisieren
-        QApplication.processEvents()    #GUI aktualisieren
-
-    def setRowColor(self, rowID,r,g,b):
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 0).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b)) 
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 1).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b)) 
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 2).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b)) 
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 3).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b)) 
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 4).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b))
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 5).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b))  
-
-#wird hier vermutlich nicht mehr benötigt - wurde in die Workerklasse kopiert
-    def readWaage(self):
-        # in folgender Funktion wird die Waage ausgelesen
-
-        #print("connection is open: ", ser.is_open)              #Debuggingausgabe
-        #print("port to which it is connected: ", ser.portstr)   #Debuggingausgabe
-        self.checkPosNrEmpty()
-
-        if ser.is_open == False:
-            ser.open()
-
-        
-        #an die Waage den Befehl senden, dass sie ausgelesen werden soll
-        ser.write(b'getWeight\n')
-        #ser.write(b'tare\n')
-        serialString = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()  #Auslesen des Serial-Strings/der Messung der Waage
-        
-        # wenn am Ende des Strings kg steht, dann ist die Waage eingeschwungen - das wird hiermit überprüft
-        lenString = len(serialString)-1
-        if serialString[lenString] == "g" and serialString[lenString-1] == "k":
-            #print("ist eingeschwungen")        #Debuggingausgabe
-            waageEingeschwungen = True
-        else:
-            print("die Waage ist noch nicht eingeschwungen")
-            waageEingeschwungen = False
-
-        #aus dem String werden alle Zeichen, welche nicht zur Darstellung der Zahl benötigt werden entfernt
-        intString = ""
-        for i in serialString:
-            if i=="-" or i=="0" or i=="." or i=="1" or i=="2" or i=="3" or i=="4" or i=="5" or i=="6" or i=="7" or i=="8" or i=="9":
-                intString = intString + i
-        print("Wert, welcher von der Waage ausgelesen wurde: " + intString + "kg")
-        ## Waage auslesen - ENDE
-
-        ser.close()
-        #print("connection is open: ", ser.is_open)      #Debuggingausgabe
-
-        return waageEingeschwungen, intString
-
-    def auftragsBtnClicked(self):
-        databaseQueryWorking = False   #wird für die Überprüfung, ob die Datenbankabfrage fehlerhaft ist, verwendet  
-        auftragEinzelteilDaten = []
-
-        self.setAuftragsnummer()
-        if(not self.checkAuftragsnummerEmpty()):
-
-           
-            sql_query = "SELECT Auftraege.id, EinzelteilID, Auftragsnummer, Anzahl, Einzelteile.id, Bezeichnung, CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtMittelwert AS CHAR), CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtVarianz AS CHAR) FROM projectGeislinger.Auftraege, projectGeislinger.Einzelteile where projectGeislinger.Auftraege.EinzelteilID = projectGeislinger.Einzelteile.id AND projectGeislinger.Auftraege.Auftragsnummer = " + self.auftragsnummer
-            try:
-                cursor.execute(sql_query)
-                # Fetch results
-                auftragEinzelteilDaten = cursor.fetchall()
-                databaseQueryWorking = True
-            except:
-                print("Fehler in der Datenbankabfrage.")
-
-
-
-            if databaseQueryWorking==True and len(auftragEinzelteilDaten)>0:
-                '''
-                # Display data
-                print("Ausgabe der Auftragsdetails des obigen Auftrags, inklusive Einzelteildetails:")
-                for row in auftragEinzelteilDaten:
-                    if str(row[2]) == self.auftragsnummer:
-                        print("passt")
-                    print(row)
-                '''
-
-                ### die Auftragsdaten in die Tabelle laden
-                self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(len(auftragEinzelteilDaten))
-                self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                counter = 0
-                for row in auftragEinzelteilDaten:
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 0, self.item)
-                    self.item.setText(str(row[1]))
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 1, self.item)
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 2, self.item)
-                    self.item.setText(str(row[5]))
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 3, self.item)
-                    self.item.setText(str(row[3]))
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 4, self.item)
-                    self.item.setText(str("0"))
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 5, self.item)
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-                    counter = counter +1
-            
-            elif(databaseQueryWorking==True and len(auftragEinzelteilDaten)==0):
-                print("Es wurde in der Datenbank kein Auftrag mit dieser Auftragsnummer gefunden.")
-
-    def stopLoopClicked(self):
-        # damit wird beim Klick auf den Stopbutton der stopLoop-boolWert in der Workerklasse auf true gesetzt -> der Stop des Threads wird initiiert
-        self.worker.stopLoopSignal.emit(True)
-
-
-    def checkWaage(self):
-        #print("Running in thread:", threading.current_thread().name) # Debuggingausgabe
-
-        QApplication.processEvents()  
-
-        # die Loopvariable des Workers auf False setzten, damit die Schleife durchgelaufen wird (diese wird zum Abbruch der Schleife benötigt -> siehe stopLoop)
-        self.worker.stopLoopSignal.emit(False)  
-
-        # überprüfen, ob ein Bauteiltyp gesetzt wurde
-        if(self.checkPosNrEmpty()==True):
-            print("Das Pos.-Nr.-Feld ist leer.")
-            return
-        
-        if(self.AuftragsdetailsTable.item(0,0) == None):
-            print("Der Auftrag muss zuerst geladen werden.")
-            return
-
-        # den GUI Wert von Textfeld TeileZuViel in die Variable schreiben
-        self.teileZuViel = int(float(self.teileZuVielTxtFeld.toPlainText()))
-        self.teileZuVielTxtFeld.setText(str(self.teileZuViel))
-
-        #übernehmen der BauteilID aus dem Feld Pos.-Nr
-        einzelteilID = int(self.PosNrTxtFeld.toPlainText())
-
-        #zum setzen den Farbe der gesamten Reihe auf Orange
-        self.setRowColor(self.getRowNr(einzelteilID),255,165,0) 
-
-        # den Thread starten, welcher die Bauteilanzahl überprüft
-        self.worker.checkWaageStartSignal.connect(self.worker.checkWaageThread)
-        self.worker.checkWaageUpdateSignal.connect(self.checkWaageUpdate)
-        self.worker.checkWaageFinishedSignal.connect(self.checkWaageFinished)
-        self.thread.started.connect(lambda: self.worker.checkWaageStartSignal.emit(einzelteilID, self.teileZuViel, self.auftragsnummer))
-        self.thread.start()
-
-    def checkWaageUpdate(self, einzelteilID, anzahl):
-        # die Funktion updated die (vom Thread) berechnete Bauteilanzahl in der GUI
-        self.AuftragsdetailsTable.item(self.getRowNr(einzelteilID), 4).setText(str(anzahl))             # in die Tabelle die Anzahl an berechneten Bauteilen reinschreiben
-
-
-    def checkWaageFinished(self, einzelteilID):     
-        self.setRowColor(self.getRowNr(einzelteilID),0,255,0)   #zum setzen den Farbe der gesamten Reihe auf Grün 
-          
-        # den Thread beenden
-        self.thread.quit()
-        self.thread.wait()
-        try:
-            self.thread.started.disconnect(lambda: self.worker.checkWaageStartSignal.emit(einzelteilID, self.teileZuViel, self.auftragsnummer))            # Trenne das Signal, damit es beim nächsten Start keine Konflikte gibt
-            print("Der Thread wurde beendet.")
-        except:
-            print("Disconnecting the thread did not work.")            # Trenne das Signal, damit es beim nächsten Start keine Konflikte gibt
-
-        # GUI updaten
-        #self.updateGUI()
-
-    def objectTypeDetection(self):
-        # in dieser Funktion wird der Typ des Bauteils automatisch erkannt
-
-        '''
-        if(self.checkPosNrEmpty()==True):
-            print("Das Pos.-Nr.-Feld ist leer.")
-            return
-        '''
-
-        # die Loopvariable des Workers auf False setzten, damit die Schleife durchgelaufen wird (diese wird zum Abbruch der Schleife benötigt -> siehe stopLoop)
-        self.worker.stopLoopSignal.emit(False)  
-
-        # überprüfen, ob der Auftrag in die Tabelle geladen wurde
-        if(self.AuftragsdetailsTable.item(0,0) == None):
-            print("Der Auftrag muss zuerst geladen werden.")
-            return
-
-        # speichert den Wert, welcher im Textfeld steht in Variablen im Code
-        self.setAuftragsnummer()
-
-        # starten des Threats, welcher den Bauteiltyp zurück gibt
-        self.worker.objectDetectionStartSignal.connect(self.worker.objectTypeDetectionThread)
-        self.thread.started.connect(lambda: self.worker.objectDetectionStartSignal.emit(self.auftragsnummer))
-        self.thread.start()
-
-    def objectTypeDetectionFinished(self, einzelteilID, rowData):
-        # wenn der Typ des Objektes erkannt wurde, dann soll die Funktion aufgerufen werden
-
-        # Schreiben der Bauteiltype und Pos.-Nr in die jeweiligen Felder
-        self.PosNrTxtFeld.setText(str(rowData[1]))
-        self.bauteiltypTextbox.setText(rowData[2])
-
-        # setzt den Boolean, um aus der Schleife raus zu gehen
-        self.btTypeIsSet = True
-
-        #zum setzen den Farbe der gesamten Reihe auf Orange
-        self.setRowColor(self.getRowNr(einzelteilID),255,165,0)   
-
-        # den Thread beenden
-        self.thread.quit()
-        self.thread.wait()
-        try:
-            self.thread.started.disconnect()            # Trenne das Signal, damit es beim nächsten Start keine Konflikte gibt
-        except:
-            print("Disconnecting the thread did not work.")
-
-        # wenn der Bauteiltyp erkannt wurde, dann soll die GUI aktualisiert werden und anschließend die CheckWaage-Funktion aufgerufen werden
-        self.updateGUI()
-        self.checkWaage()
-                     
-    def threadStopped(self, einzelteilID):
-        # wenn kein Bauteil erkannt wurde, dann ist die EinzenteilID = 0
-        if(einzelteilID > 0): 
-            self.setRowColor(self.getRowNr(einzelteilID),255,255,255)   #zum setzen den Farbe der gesamten Reihe auf Weiß
-          
-        # den Thread beenden
-        self.thread.quit()
-        self.thread.wait()
-        try:
-            self.thread.started.disconnect()            # Trenne das Signal, damit es beim nächsten Start keine Konflikte gibt
-            print("Der Thread wurde beendet.")
-        except:
-            print("Disconnecting the thread did not work.")
-
-
-
-
-  
-
-            
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    import sys
-    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
-    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
-    ui = Ui_MainWindow()
-    ui.setupUi(MainWindow)
-    MainWindow.show()
-    sys.exit(app.exec_())
-    
-
-
-
-
--- a/GUI_26_09_staticWorkflow_Multithreading.py
+++ b/GUI_26_09_staticWorkflow_Multithreading.py
@ -1,823 +0,0 @@
-# -*- coding: utf-8 -*-
-
-# Form implementation generated from reading ui file 'test.ui'
-#
-# Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.9
-#
-# WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is
-# run again.  Do not edit this file unless you know what you are doing.
-
-
-########## beim Static workflow funktionieren die Threads ab dem zweiten nicht mehr
-
-#from PyQt5 import QApplication, QMainWindow, QPushButton, QVBoxLayout, QWidget, QProgressBar
-from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
-from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QComboBox
-from PyQt5.QtCore import QTimer, QThread, pyqtSignal, QObject
-from PyQt5.QtGui import QColor
-
-import serial
-import binascii
-import math
-import mariadb
-import time
-import threading
-
-
-db_config = {
-    'user': 'dbUser',
-    'password': 'dbPassword',
-    'host': '127.0.0.1', # 'host': 'localhost',
-    'database': 'projectGeislinger',
-    'port': 3306  # Standard port for MariaDB
-}
-
-# Establishing the connection
-conn = mariadb.connect(**db_config)
-# Create a cursor to execute queries
-cursor = conn.cursor()
-
-# Konfiguration der seriellen Schnittstelle
-ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
-
-waageEingeschwungen = False
-
-
-def wahrscheinlichkeitsDichte(x,mue, var):
-    # in der Funktion wird der Wahrscheinlichkeitsdichtenwert der Variable x für eine bestimmte Normalverteilung berechnet
-    standardabweichung = var**0.5
-
-    result = 1/(standardabweichung * (2*math.pi)**0.5 ) * math.exp(-0.5 * ((x-mue)/standardabweichung)**2)
-
-    return result
-
-def calcWahrscheinlichkeitFromDichte(x,mue, var):
-    # in der Funktion wird die Wahrscheinlichkeit via der Wahrscheinlichkeitsdichte berechnet, indem das Verhältnis aus der dem Bauteil zugehörigen Wahrscheinlichkeitsdichte zu der maximalen Wahrscheinlichkeitsdichte berechnet wird
-    p1 = wahrscheinlichkeitsDichte(x,mue, var)
-    p_max = wahrscheinlichkeitsDichte(mue,mue, var)
-
-    return p1/p_max
-
-
-
-#class Worker(QThread):
-class Worker(QObject):
-    #progress = pyqtSignal(int)
-    objectDetectionStartSignal = pyqtSignal(str)
-    objectDetectionFinishedSignal = pyqtSignal(int, object)
-    
-    checkWaageStartSignal = pyqtSignal(int, int, str)
-    checkWaageUpdateSignal = pyqtSignal(int, int)
-    checkWaageFinishedSignal = pyqtSignal(int)
-
-    waageStoppedSignal = pyqtSignal(int)
-    stopLoopSignal = pyqtSignal(bool)   #das Signal wird verwendet um direkt den stopLoop-Wert zu ändern (also kein Funktionsaufruf)
-
-    stopLoop = False
-    btTypeIsSet = False
-    correctBtNr = False
-
-
-    def __init__(self):
-        super(Worker, self).__init__()
-        stopLoop = False
-                
-
-    def getDataOfArticleType(self, allArticles, articleType):
-    # die Funktion geht die Liste mit allen Artikeln durch und gibt jenen Eintrag, welcher mit dem "articleType" übereinstimmt zurück
-        for i in allArticles:
-            if i[1] == articleType:
-                return i
-
-        return -1
-
-    def waageNichtEingeschwungenOutput(self):
-        print("Die Waage ist noch nicht eingeschwungen - Ergebnisse sind dadurch noch fehlerhaft.")
-
-    def readWaage(self):
-        # in folgender Funktion wird die Waage ausgelesen
-
-        #print("connection is open: ", ser.is_open)              #Debuggingausgabe
-        #print("port to which it is connected: ", ser.portstr)   #Debuggingausgabe
-
-
-        if ser.is_open == False:
-            ser.open()
-
-        
-        #an die Waage den Befehl senden, dass sie ausgelesen werden soll
-        ser.write(b'getWeight\n')
-        #ser.write(b'tare\n')
-        serialString = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()  #Auslesen des Serial-Strings/der Messung der Waage
-        
-        # wenn am Ende des Strings kg steht, dann ist die Waage eingeschwungen - das wird hiermit überprüft
-        lenString = len(serialString)-1
-        if serialString[lenString] == "g" and serialString[lenString-1] == "k":
-            #print("ist eingeschwungen")        #Debuggingausgabe
-            waageEingeschwungen = True
-        else:
-            print("die Waage ist noch nicht eingeschwungen")
-            waageEingeschwungen = False
-
-        #aus dem String werden alle Zeichen, welche nicht zur Darstellung der Zahl benötigt werden entfernt
-        intString = ""
-        for i in serialString:
-            if i=="-" or i=="0" or i=="." or i=="1" or i=="2" or i=="3" or i=="4" or i=="5" or i=="6" or i=="7" or i=="8" or i=="9":
-                intString = intString + i
-        print("Wert, welcher von der Waage ausgelesen wurde: " + intString + "kg")
-        ## Waage auslesen - ENDE
-
-        ser.close()
-        #print("connection is open: ", ser.is_open)      #Debuggingausgabe
-
-        return waageEingeschwungen, intString
-
-    def objectTypeDetectionThread(self, auftragsnummer):
-        # in dieser Funktion wird der Typ des Bauteils automatisch erkannt
-
-        #print("objectTypeDetectionThread - Running in thread:", threading.current_thread().name)   #Debuggausgabe
-
-        # Parameterdefinition
-        propDensVect = []
-
-        self.btTypeIsSet = False
-
-        while(self.btTypeIsSet == False and self.stopLoop == False):  
-
-            # Auslesen der Waage
-            waageEingeschwungen, intString = self.readWaage()
-            if waageEingeschwungen == False:
-                self.waageNichtEingeschwungenOutput()
-            else:
-
-                # Datenbankabfrage
-                sql_query = "SELECT Auftraege.id, EinzelteilID, Auftragsnummer, Anzahl, Einzelteile.id, Bezeichnung, CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtMittelwert AS CHAR), CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtVarianz AS CHAR) FROM projectGeislinger.Auftraege, projectGeislinger.Einzelteile where projectGeislinger.Auftraege.EinzelteilID = projectGeislinger.Einzelteile.id AND projectGeislinger.Auftraege.Auftragsnummer = " + auftragsnummer
-                cursor.execute(sql_query)
-                auftragEinzelteilDaten = cursor.fetchall()
-
-                '''
-                # Display data #Debugausgabe
-                print("Ausgabe der Auftragsdetails des obigen Auftrags, inklusive Einzelteildetails:")
-                for row in auftragEinzelteilDaten:
-                    print(row)
-                '''
-
-                # in der Folge werden alle Wahrscheinlichkeitsdichten der Auftragsbauteile berechnet und in dem Vektor gesammelt 
-                for row in auftragEinzelteilDaten:
-                    propDensVect.append([wahrscheinlichkeitsDichte(float(intString),float(row[6]), float(row[7])), row[1], row[5]])
-
-                # Jenen Eintrag des propDensVect raussuchen, welcher die größte Wahrscheinlichkeitsdichte beinhaltet
-                maxpropDens = 0
-                einzelteilID = 0
-                rowData = None
-                for row in propDensVect:
-                    if row[0] > maxpropDens:
-                        maxpropDens = row[0]
-                        einzelteilID = row[1]
-                        rowData = row
-
-                # überprüfen, ob das aufliegende Bauteil in der Auftragstabelle vorhanden ist
-                if(einzelteilID == 0):
-                    print("Es wurde kein Bauteil aus der Auftragsliste (Tabelle) erkannt.")
-                else:
-                    print("Bei dem Bauteil" , einzelteilID , "wurde die höchste Wahrscheinlichkeitsdichte berechnet.")
-
-                    # Wahrscheinlichkeit berechnen, dass das angegebene Bauteil auch wirklich diesem entspricht
-                    prop = 0
-                    for row in auftragEinzelteilDaten:
-                        if row[1] == einzelteilID:
-                            prop = calcWahrscheinlichkeitFromDichte(float(intString),float(row[6]), float(row[7]))
-                            break
-                    print("Die Wahrscheinlichkeit, dass es das Bauteil ist, beträgt: ", prop)
-
-                    # den Bool auf true setzen, damit die Schleife beendet wird - dieser wird auf True gesetzt, wenn ein Bauteiltyp erkannt wird
-                    self.btTypeIsSet = True
-
-        if(self.stopLoop == False):
-            # ein Signal zurück an den MainThreat senden, mit den Infos/Ergebnissen, der Typenbestimmung
-            self.objectDetectionFinishedSignal.emit(einzelteilID, rowData)
-        else:
-            self.waageStoppedSignal.emit(einzelteilID)
-
-    def checkWaageThread(self, einzelteilID, teileZuViel, auftragsnummer):
-        
-        self.correctBtNr = False
-        prevAnzahl = 0
-        anzahl = 0
-        einzelteilID = einzelteilID
-
-        while (self.correctBtNr == False and self.stopLoop == False):
-
-            #überprüfen, ob die Waage eingeschwungen ist (und damit korrekte Ergebnisse liefert)
-            waageEingeschwungen, intString = self.readWaage()
-            if waageEingeschwungen == False:
-                self.waageNichtEingeschwungenOutput()
-            else: 
-            
-                # Datenbankabfrage - holen der Auftrags- und Bauteilinfos
-                sql_query = "SELECT Auftraege.id, EinzelteilID, Auftragsnummer, Anzahl, Einzelteile.id, Bezeichnung, CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtMittelwert AS CHAR), CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtVarianz AS CHAR) FROM projectGeislinger.Auftraege, projectGeislinger.Einzelteile where projectGeislinger.Auftraege.EinzelteilID = projectGeislinger.Einzelteile.id AND projectGeislinger.Auftraege.Auftragsnummer = " + auftragsnummer
-                cursor.execute(sql_query)
-                auftragDaten = cursor.fetchall()
-
-                '''
-                # Display data - zum Debuggen
-                print("Ausgabe der Auftragsdetails:")
-                print("id|EinzelteilID|Auftragsnummer|Anzahl")
-                for row in auftragDaten:
-                    print(row)
-                '''
-                            
-                #auslesen, wie viele Bauteile des Types laut Auftrag vorhanden sein sollen
-                anzBauteile_soll = 0
-                idVorhanden = False
-                
-                for row in auftragDaten:
-                    if row[1] == einzelteilID:
-                        anzBauteile_soll = row[3]
-                        idVorhanden = True
-                
-                if(idVorhanden == False):
-                    print("Die gewählte Pos.Nr ist nicht in der Auftragsliste (Tabelle) vorhanden.")
-                    return
-
-                # Berechnen der Wahrscheinlichkeitsdichten - der Betrag aller Wahrscheinlichkeitsdichten werden im propDensVect gespeichert
-                propDensVect = []
-                articleData = self.getDataOfArticleType(auftragDaten, einzelteilID)
-                for i in range(1,anzBauteile_soll+teileZuViel+1):
-                    # Mathematische Sätze, auf welchen die Berechnung basiert:
-                    # seien X1,..., Xn unabhängige Zufallsvariablen die N(mue_i, sigma_i^2) verteilt sind, dann ist X = X1+...+Xn - N(mue, sigma^2) verteilt mit mue=mue1+...+mue_n, sigma^2 = sigma_1^2+...+sigma_n^2
-                    mueGes = float(articleData[6])*i    # Berechnen des äquivalenten Mittelwert
-                    varGes = float(articleData[7])*i    # Berechnen der äquivalenten Varianz
-                    propDensVect.append([wahrscheinlichkeitsDichte(float(intString),mueGes, varGes), i])
-
-                # durch den propDensVect iterieren und jenen Eintrag mit der höchsten Wahrscheinlichkeitsdichte raussuchen
-                maxpropDens = 0
-                for row in propDensVect:
-                    if row[0] > maxpropDens:
-                        maxpropDens = row[0]
-                        anzahl = row[1]
-
-                # damit nur etwas gemacht wird (zb ein Updatesignal an den Hauptthread zurücksenden), wenn sich die berechnete Anzahl ändert
-                if prevAnzahl != anzahl:
-                    prevAnzahl = anzahl
-
-                    # Die Wahrscheinlichkeit berechnen, dass das obige Ergebnis auch dem Bauteil entspricht 
-                    if anzahl > 0:
-                        for row in auftragDaten:
-                            if row[1] == einzelteilID:
-                                prop = calcWahrscheinlichkeitFromDichte(float(intString),float(row[6])*anzahl, float(row[7])*anzahl)
-                                break
-                        print("Die Wahrscheinlichkeit, dass es das Bauteil ist, beträgt: ", prop)
-
-                    # wenn genug Bauteile vorhanden sind, dann soll die Schleife beendet werden
-                    if (anzahl == anzBauteile_soll):
-                        self.correctBtNr = True
-
-                    # Konsolenausgabe
-                    if maxpropDens > 0:
-                        print("Bei der Anzahl" , anzahl , "des Bauteiltypes", einzelteilID, ",wurde die höchste Wahrscheinlichkeitsdichte berechnet.")
-                        self.checkWaageUpdateSignal.emit(einzelteilID, anzahl)
-                        
-                    else:
-                        print("Von der ausgewählten Bauteiltype liegt die berechnete Wahrscheinlichkeit bei 0, dass zwischen 0 und", anzBauteile_soll+teileZuViel, "Bauteilen auf der Waage liegen.")
-                        print("Falls die korrekte Anzhl an Bauteilen auf der Waage liegt, könnte der Fehler in einer falschen Kalibrierung der Waage liegen (TARE).")
-
-        if(self.stopLoop == False):
-            self.checkWaageFinishedSignal.emit(einzelteilID)
-        else:
-            self.waageStoppedSignal.emit(einzelteilID) 
-
-
-
-
-class Ui_MainWindow(object):
-    def setupUi(self, MainWindow):
-        self.auftragsnummer = ""
-        self.teileZuViel = 0    # Anzahl an Bauteilen, welche zu viel drinnen sein können - der Parameter kann selbst gesetzt werden #####
-        self.correctBtNr = False
-        self.btTypeIsSet = False
-        
-
-        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
-        MainWindow.resize(1090, 675)
-        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
-        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
-        self.btn1 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.btn1.setGeometry(QtCore.QRect(700, 45, 111, 25))
-        self.btn1.setObjectName("btn1")
-        self.AuftragsdetailsTable = QtWidgets.QTableWidget(self.centralwidget)
-        self.AuftragsdetailsTable.setGeometry(QtCore.QRect(10, 300, 661, 192))
-        self.AuftragsdetailsTable.setObjectName("AuftragsdetailsTable")
-        self.AuftragsdetailsTable.setColumnCount(7)
-        self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(0)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(1, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(2, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(3, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(5, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(4, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(6, item)
-
-        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(500, 20, 121, 17))
-        self.label.setObjectName("label")
-        self.textEdit = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit.setGeometry(QtCore.QRect(450, 40, 221, 31))
-        self.textEdit.setObjectName("textEdit")
-        self.bauteilTypBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.bauteilTypBtn.setGeometry(QtCore.QRect(700, 150, 161, 25))
-        self.bauteilTypBtn.setObjectName("bauteilTypBtn")
-        self.checkWaageBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.checkWaageBtn.setGeometry(QtCore.QRect(700, 460, 161, 25))
-        self.checkWaageBtn.setObjectName("checkWaageBtn")
-        self.stopLoopBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.stopLoopBtn.setGeometry(QtCore.QRect(700, 500, 161, 25))
-        self.stopLoopBtn.setObjectName("stopLoopBtn")
-        self.waageTareBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.waageTareBtn.setGeometry(QtCore.QRect(700, 100, 161, 25))
-        self.waageTareBtn.setObjectName("waageTareBtn")
-        self.bauteiltypTextbox = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.bauteiltypTextbox.setGeometry(QtCore.QRect(700, 290, 221, 31))
-        self.bauteiltypTextbox.setObjectName("bauteiltypTextbox")
-        self.BezeichnungLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.BezeichnungLabel.setGeometry(QtCore.QRect(700, 270, 181, 20))
-        self.BezeichnungLabel.setObjectName("BezeichnungLabel")
-        self.PosNrLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.PosNrLabel.setGeometry(QtCore.QRect(700, 200, 67, 17))
-        self.PosNrLabel.setObjectName("PosNrLabel")
-        self.PosNrTxtFeld = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.PosNrTxtFeld.setGeometry(QtCore.QRect(700, 220, 191, 31))
-        self.BezeichnungLabel.setObjectName("BezeichnungLabel")
-        self.teileZuVielLabel = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.teileZuVielLabel.setGeometry(QtCore.QRect(700, 350, 350, 17))
-        self.teileZuVielLabel.setObjectName("teileZuVielLabel")
-        self.teileZuVielTxtFeld = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.teileZuVielTxtFeld.setGeometry(QtCore.QRect(700, 370, 191, 31))
-        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
-        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
-        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1090, 22))
-        self.menubar.setObjectName("menubar")
-        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
-        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
-        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
-        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
-        self.checkBox = QtWidgets.QCheckBox(self.centralwidget)
-        self.checkBox.setGeometry(QtCore.QRect(700, 10, 151, 23))
-        self.checkBox.setObjectName("checkBox")
-
-        #self.myTestLambda = lambda: self.worker.checkWaageStartSignal.emit(einzelteilID, self.teileZuViel, self.auftragsnummer)
-        
-        '''
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setVerticalHeaderItem(0,item)
-        '''
-        self.retranslateUi(MainWindow)
-        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
-
-    def retranslateUi(self, MainWindow):
-        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
-        self.btn1.setText(_translate("MainWindow", "load Auftrag"))
-        self.btn1.clicked.connect(self.auftragsBtnClicked)
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(0)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(1)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Matnr mit hoechster Version"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(2)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung + Werkstoff"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(3)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Soll-Menge"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(4)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Ist-Menge"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(5)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Lgort"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(6)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "set Farbe"))
-
-        self.label.setText(_translate("MainWindow", "Auftragsnummer:"))
-        self.bauteilTypBtn.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltyp erkennen"))
-        self.bauteilTypBtn.clicked.connect(self.objectTypeDetection)
-        self.AuftragsdetailsTable.cellClicked.connect(self.onTableCellClick)
-        #self.AuftragsdetailsTable.setEditTriggers(QtWidgets.QTableWidget.NoEditTriggers)
-        #item = self.AuftragsdetailsTable.verticalHeaderItem(0)
-        #item.setText(_translate("MainWindow", "test"))
-        self.BezeichnungLabel.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung"))
-        self.PosNrLabel.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr:"))
-        self.teileZuVielLabel.setText(_translate("MainWindow", "Zu prüfende Teileanzahl über Auftragsanzahl:"))
-        self.teileZuVielTxtFeld.setText(str(self.teileZuViel))
-        self.checkWaageBtn.setText(_translate("MainWindow", "check Waage"))
-        self.checkWaageBtn.clicked.connect(self.checkWaage)
-        self.stopLoopBtn.setText(_translate("MainWindow", "stop loop"))
-        self.stopLoopBtn.clicked.connect(self.stopLoopClicked)
-        self.waageTareBtn.setText(_translate("MainWindow", "Waage tarieren"))
-        self.waageTareBtn.clicked.connect(self.onTareClick)
-        self.checkBox.setText(_translate("MainWindow", "static workflow"))
-        self.checkBox.clicked.connect(self.onCheckboxCheck)
-
-    def onTareClick(self):
-        #Tarieren der Waage
-        if ser.is_open == False:
-            ser.open()
-        ser.write(b'tare\n')
-        ser.close()
-
-
-    def onCheckboxCheck(self):
-        if self.checkBox.isChecked() == True:
-            print("static workflow activated")
-        else:
-            print("static workflow deactivated")
-    
-    def getRowNr(self, posNr):
-        for i in range(0,self.AuftragsdetailsTable.rowCount()):
-            if(self.AuftragsdetailsTable.item(i,0).text() == str(posNr)):
-                return i
-# brauche ich hier vermutlich nicht mehr - ist in den Worker Thread kopiert worden
-    def waageNichtEingeschwungenOutput(self):
-        print("Die Waage ist noch nicht eingeschwungen - Ergebnisse sind dadurch noch fehlerhaft.")
-
-    def onTableCellClick(self):
-        self.PosNrTxtFeld.setText(self.AuftragsdetailsTable.item(self.AuftragsdetailsTable.currentRow(),0).text())
-        self.bauteiltypTextbox.setText(self.AuftragsdetailsTable.item(self.AuftragsdetailsTable.currentRow(),2).text())
-
-    def setAuftragsnummer(self):
-        self.auftragsnummer = self.textEdit.toPlainText()
-        if(not self.auftragsnummer):
-            self.auftragsnummer = ""
-            self.textEdit.setText("")
-
-    def checkAuftragsnummerEmpty(self):
-        if self.auftragsnummer == "":
-            print("Das Auftragsnummernfeld ist leer.")
-            return True
-        else:
-            return False
-
-    def checkPosNrEmpty(self):
-        if self.PosNrTxtFeld.toPlainText() == "":
-            return True
-        else:
-            return False
-        
-
-# eventuell benötigt man die Funktion hier nicht mehr, da sie zu den Threads kopiert wurde
-    def getDataOfArticleType(self, allArticles, articleType):
-    # die Funktion geht die Liste mit allen Artikeln durch und gibt jenen Eintrag, welcher mit dem "articleType" übereinstimmt zurück
-        for i in allArticles:
-            if i[1] == articleType:
-                return i
-        return -1
-    
-    def updateGUI(self):
-        self.PosNrLabel.repaint()       #GUI aktualisieren
-        QApplication.processEvents()    #GUI aktualisieren
-
-    def setRowColor(self, rowID,r,g,b):
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 0).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b)) 
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 1).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b)) 
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 2).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b)) 
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 3).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b)) 
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 4).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b))
-        self.AuftragsdetailsTable.item(rowID, 5).setBackground(QtGui.QColor(r,g,b))  
-
-#wird hier vermutlich nicht mehr benötigt - wurde in die Workerklasse kopiert
-    def readWaage(self):
-        # in folgender Funktion wird die Waage ausgelesen
-
-        #print("connection is open: ", ser.is_open)              #Debuggingausgabe
-        #print("port to which it is connected: ", ser.portstr)   #Debuggingausgabe
-        self.checkPosNrEmpty()
-
-        if ser.is_open == False:
-            ser.open()
-
-        
-        #an die Waage den Befehl senden, dass sie ausgelesen werden soll
-        ser.write(b'getWeight\n')
-        #ser.write(b'tare\n')
-        serialString = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()  #Auslesen des Serial-Strings/der Messung der Waage
-        
-        # wenn am Ende des Strings kg steht, dann ist die Waage eingeschwungen - das wird hiermit überprüft
-        lenString = len(serialString)-1
-        if serialString[lenString] == "g" and serialString[lenString-1] == "k":
-            #print("ist eingeschwungen")        #Debuggingausgabe
-            waageEingeschwungen = True
-        else:
-            print("die Waage ist noch nicht eingeschwungen")
-            waageEingeschwungen = False
-
-        #aus dem String werden alle Zeichen, welche nicht zur Darstellung der Zahl benötigt werden entfernt
-        intString = ""
-        for i in serialString:
-            if i=="-" or i=="0" or i=="." or i=="1" or i=="2" or i=="3" or i=="4" or i=="5" or i=="6" or i=="7" or i=="8" or i=="9":
-                intString = intString + i
-        print("Wert, welcher von der Waage ausgelesen wurde: " + intString + "kg")
-        ## Waage auslesen - ENDE
-
-        ser.close()
-        #print("connection is open: ", ser.is_open)      #Debuggingausgabe
-
-        return waageEingeschwungen, intString
-
-    def auftragsBtnClicked(self):
-        databaseQueryWorking = False   #wird für die Überprüfung, ob die Datenbankabfrage fehlerhaft ist, verwendet  
-        auftragEinzelteilDaten = []
-
-        self.setAuftragsnummer()
-        if(not self.checkAuftragsnummerEmpty()):
-
-            sql_query = "SELECT Auftraege.id, EinzelteilID, Auftragsnummer, Anzahl, Einzelteile.id, Bezeichnung, CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtMittelwert AS CHAR), CAST(projectGeislinger.Einzelteile.GewichtVarianz AS CHAR) FROM projectGeislinger.Auftraege, projectGeislinger.Einzelteile where projectGeislinger.Auftraege.EinzelteilID = projectGeislinger.Einzelteile.id AND projectGeislinger.Auftraege.Auftragsnummer = " + self.auftragsnummer
-            try:
-                cursor.execute(sql_query)
-                # Fetch results
-                auftragEinzelteilDaten = cursor.fetchall()
-                databaseQueryWorking = True
-            except:
-                print("Fehler in der Datenbankabfrage.")
-
-
-
-            if databaseQueryWorking==True and len(auftragEinzelteilDaten)>0:
-                '''
-                # Display data
-                print("Ausgabe der Auftragsdetails des obigen Auftrags, inklusive Einzelteildetails:")
-                for row in auftragEinzelteilDaten:
-                    if str(row[2]) == self.auftragsnummer:
-                        print("passt")
-                    print(row)
-                '''
-
-                ### die Auftragsdaten in die Tabelle laden
-                self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(len(auftragEinzelteilDaten))
-                self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                counter = 0
-                for row in auftragEinzelteilDaten:
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 0, self.item)
-                    self.item.setText(str(row[1]))
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 1, self.item)
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 2, self.item)
-                    self.item.setText(str(row[5]))
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 3, self.item)
-                    self.item.setText(str(row[3]))
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 4, self.item)
-                    self.item.setText(str("0"))
-                    self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 5, self.item)
-                    self.item.setFlags(self.item.flags() & ~QtCore.Qt.ItemIsEditable)
-
-                    # Dropdown für Farben in die 6. Spalte einfügen
-                    #self.item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-                    #self.AuftragsdetailsTable.setItem(counter, 6, self.item)
-                    combo = QComboBox()
-                    combo.addItems(["Farbe", "Weiß", "Orange", "Grün"])
-                    combo.currentIndexChanged.connect(lambda index, rowId =counter: self.change_row_color(rowId, index))
-                    self.AuftragsdetailsTable.setCellWidget(counter, 6, combo)
-                    counter = counter +1
-            
-            elif(databaseQueryWorking==True and len(auftragEinzelteilDaten)==0):
-                print("Es wurde in der Datenbank kein Auftrag mit dieser Auftragsnummer gefunden.")
-
-    def change_row_color(self, row, color_index):
-        if(color_index == 1):
-            self.setRowColor(row,255,255,255)
-        if(color_index == 2):
-            self.setRowColor(row,255,165,0)
-        if(color_index == 3):
-            self.setRowColor(row,0,255,0)
-               
-
-
-
-    def stopLoopClicked(self):
-        # damit wird beim Klick auf den Stopbutton der stopLoop-boolWert in der Workerklasse auf true gesetzt -> der Stop des Threads wird initiiert
-        if hasattr(self, 'objectDetectionWorker'):
-            self.objectDetectionWorker.stopLoopSignal.emit(True)
-
-        if hasattr(self, 'checkWaageWorker'):
-            self.checkWaageWorker.stopLoopSignal.emit(True)
-
-    def checkWaage(self):
-        #print("Running in thread:", threading.current_thread().name) # Debuggingausgabe
-        QApplication.processEvents()  
-
-        # die Loopvariable des Workers auf False setzten, damit die Schleife durchgelaufen wird (diese wird zum Abbruch der Schleife benötigt -> siehe stopLoop)
-        #self.checkWaageWorker.stopLoopSignal.emit(False)  
-
-        # überprüfen, ob der Auftrag geladen wurde
-        if(self.AuftragsdetailsTable.item(0,0) == None):
-            print("Der Auftrag muss zuerst geladen werden.")
-            return
-        
-        # überprüfen, ob ein Bauteiltyp gesetzt wurde
-        if(self.checkPosNrEmpty()==True and self.checkBox.isChecked() == False):
-            print("Das Pos.-Nr.-Feld ist leer.")
-            return
-
-        # den GUI Wert von Textfeld TeileZuViel in die Variable schreiben
-        self.teileZuViel = int(float(self.teileZuVielTxtFeld.toPlainText()))
-        self.teileZuVielTxtFeld.setText(str(self.teileZuViel))
-
-        einzelteilID = -1   # Initialisieren der Variable mit einem Defaultwert, welcher nie eingenommen werden können sollte
-        if (self.checkBox.isChecked() == False):
-            #übernehmen der BauteilID aus dem Feld Pos.-Nr - wenn der Workflow dynamisch gewählt wurde
-            einzelteilID = int(self.PosNrTxtFeld.toPlainText())
-        else:
-            # wenn der Workflow statisch gesetzt wurde, dann soll das erste Item aus der Auftragsliste geladen werden, von welchem noch nicht genug Bauteile auf der Waage liegen
-            for i in range(0,self.AuftragsdetailsTable.rowCount()):
-                if self.AuftragsdetailsTable.item(i,3).text() != self.AuftragsdetailsTable.item(i,4).text():
-                    einzelteilID = int(self.AuftragsdetailsTable.item(i,0).text())
-                    self.PosNrTxtFeld.setText(str(self.AuftragsdetailsTable.item(i,0).text()))
-                    self.bauteiltypTextbox.setText(str(self.AuftragsdetailsTable.item(i,2).text()))
-                    break
-
-            if einzelteilID == -1:
-                # den Thread beenden
-                self.checkWaageThread.quit()
-                self.checkWaageThread.wait()
-                try:
-                    self.checkWaageThread.started.disconnect()            # Trenne das Signal, damit es beim nächsten Start keine Konflikte gibt
-                    print("Der Thread wurde beendet.")
-                except:
-                    print("Disconnecting the thread did not work.")
-                return
-
-
-        #zum setzen den Farbe der gesamten Reihe auf Orange
-        self.setRowColor(self.getRowNr(einzelteilID),255,165,0) 
-
-        # den Thread starten, welcher die Bauteilanzahl überprüft
-        self.checkWaageWorker = Worker()
-        self.checkWaageThread = QThread()
-        
-        self.checkWaageWorker.moveToThread(self.checkWaageThread)
-
-        self.checkWaageWorker.checkWaageStartSignal.connect(self.checkWaageWorker.checkWaageThread)
-        self.checkWaageWorker.checkWaageUpdateSignal.connect(self.checkWaageUpdate)
-        self.checkWaageWorker.checkWaageFinishedSignal.connect(self.checkWaageFinished)
-        self.checkWaageWorker.waageStoppedSignal.connect(self.threadStopped)
-        self.checkWaageWorker.stopLoopSignal.connect(lambda status: setattr(self.checkWaageWorker, 'stopLoop', status)) #wird fürs aktive Stoppen des Threads benötigt
-        
-        self.checkWaageThread.started.connect(lambda: self.checkWaageWorker.checkWaageStartSignal.emit(einzelteilID, self.teileZuViel, self.auftragsnummer))
-        self.checkWaageThread.start()
-
-    def checkWaageUpdate(self, einzelteilID, anzahl):
-        # die Funktion updated die (vom Thread) berechnete Bauteilanzahl in der GUI
-        self.AuftragsdetailsTable.item(self.getRowNr(einzelteilID), 4).setText(str(anzahl))             # in die Tabelle die Anzahl an berechneten Bauteilen reinschreiben
-
-    def checkWaageFinished(self, einzelteilID):     
-        self.setRowColor(self.getRowNr(einzelteilID),0,255,0)   #zum setzen den Farbe der gesamten Reihe auf Grün 
-          
-        # den Thread beenden
-        self.checkWaageThread.quit()
-        self.checkWaageThread.wait()
-
-        # auch wenn die Länge der Liste überschritten wurde
-        # wenn der statische Workflow aktiviert ist, dann soll die checkwaage-funktion erneut aufgerufen werden 
-        if(self.checkBox.isChecked() == True):
-            self.checkWaage()
-
-        # GUI updaten
-        #self.updateGUI()
-
-    def objectTypeDetection(self):
-        # in dieser Funktion wird der Typ des Bauteils automatisch erkannt
-
-        # wenn der statische Workflow ausgewählt wurde, dann soll die checkWaage Funktion aufgerufen werden, auch wenn die detectBauteiltyp-Funkion aufgerufen wurde
-        if self.checkBox.isChecked() == True:
-            self.checkWaage()
-            return
-
-        '''
-        if(self.checkPosNrEmpty()==True):
-            print("Das Pos.-Nr.-Feld ist leer.")
-            return
-        '''
-
-        # die Loopvariable des Workers auf False setzten, damit die Schleife durchgelaufen wird (diese wird zum Abbruch der Schleife benötigt -> siehe stopLoop)
-        #self.objectDetectionWorker.stopLoopSignal.emit(False)  
-
-        # überprüfen, ob der Auftrag in die Tabelle geladen wurde
-        if(self.AuftragsdetailsTable.item(0,0) == None):
-            print("Der Auftrag muss zuerst geladen werden.")
-            return
-
-        # speichert den Wert, welcher im Textfeld steht in Variablen im Code
-        self.setAuftragsnummer()
-
-        # starten des Threats, welcher den Bauteiltyp zurück gibt
-        self.objectDetectionWorker = Worker()
-        self.objectDetectionThread = QThread()
-
-        self.objectDetectionWorker.moveToThread(self.objectDetectionThread)
-
-        self.objectDetectionWorker.objectDetectionStartSignal.connect(self.objectDetectionWorker.objectTypeDetectionThread)
-        self.objectDetectionWorker.objectDetectionFinishedSignal.connect(self.objectTypeDetectionFinished)
-        self.objectDetectionWorker.waageStoppedSignal.connect(self.threadStopped)
-        self.objectDetectionWorker.stopLoopSignal.connect(lambda status: setattr(self.objectDetectionWorker, 'stopLoop', status)) #wird fürs aktive Stoppen des Threads benötigt
-        
-        self.objectDetectionThread.started.connect(lambda: self.objectDetectionWorker.objectDetectionStartSignal.emit(self.auftragsnummer))
-        self.objectDetectionThread.start()
-
-    def objectTypeDetectionFinished(self, einzelteilID, rowData):
-        # wenn der Typ des Objektes erkannt wurde, dann soll die Funktion aufgerufen werden
-
-        # Schreiben der Bauteiltype und Pos.-Nr in die jeweiligen Felder
-        self.PosNrTxtFeld.setText(str(rowData[1]))
-        self.bauteiltypTextbox.setText(rowData[2])
-
-        # setzt den Boolean, um aus der Schleife raus zu gehen
-        self.btTypeIsSet = True
-
-        #zum setzen den Farbe der gesamten Reihe auf Orange
-        self.setRowColor(self.getRowNr(einzelteilID),255,165,0)   
-
-        # den Thread beenden
-        self.objectDetectionThread.quit()
-        self.objectDetectionThread.wait()
-
-        '''
-        try:
-            self.objectDetectionThread.started.disconnect()            # Trenne das Signal, damit es beim nächsten Start keine Konflikte gibt
-        except:
-            print(f"Error while disconnecting: {e}")
-            print("Disconnecting the thread did not work.")
-        '''
-
-        # wenn der Bauteiltyp erkannt wurde, dann soll die GUI aktualisiert werden und anschließend die CheckWaage-Funktion aufgerufen werden
-        self.updateGUI()
-        self.checkWaage()
-                     
-    def threadStopped(self, einzelteilID):
-        # wenn kein Bauteil erkannt wurde, dann ist die EinzenteilID = 0
-        if(einzelteilID > 0): 
-            self.setRowColor(self.getRowNr(einzelteilID),255,255,255)   #zum setzen den Farbe der gesamten Reihe auf Weiß
-          
-        # den Thread beenden
-        if hasattr(self, 'objectDetectionThread'):
-            self.objectDetectionThread.quit()
-            self.objectDetectionThread.wait()
-            print("Der ObjektDetection-Thread wurde beendet.")
-
-        if hasattr(self, 'checkWaageThread'):
-            self.checkWaageThread.quit()
-            self.checkWaageThread.wait()
-            print("Der CheckWaage-Thread wurde beendet.")
-
-
-
-
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    import sys
-    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
-    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
-    ui = Ui_MainWindow()
-    ui.setupUi(MainWindow)
-    MainWindow.show()
-    sys.exit(app.exec_())
-    
-
-
-
-
--- a/bjoerntest2.py
+++ b/bjoerntest2.py
@ -1,222 +0,0 @@
-# -*- coding: utf-8 -*-
-
-# Form implementation generated from reading ui file 'testbjoern2.ui'
-#
-# Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.11
-#
-# WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is
-# run again.  Do not edit this file unless you know what you are doing.
-
-
-from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
-
-
-class Ui_MainWindow(object):
-    def setupUi(self, MainWindow):
-        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
-        MainWindow.resize(1090, 675)
-        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
-        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
-        self.btn1 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.btn1.setGeometry(QtCore.QRect(900, 80, 111, 25))
-        self.btn1.setObjectName("btn1")
-        self.AuftragsdetailsTable = QtWidgets.QTableWidget(self.centralwidget)
-        self.AuftragsdetailsTable.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 661, 192))
-        self.AuftragsdetailsTable.setEditTriggers(QtWidgets.QAbstractItemView.NoEditTriggers)
-        self.AuftragsdetailsTable.setObjectName("AuftragsdetailsTable")
-        self.AuftragsdetailsTable.setColumnCount(5)
-        self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(1)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setVerticalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(1, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(2, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(3, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(4, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setItem(0, 0, item)
-        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(900, 20, 121, 17))
-        self.label.setObjectName("label")
-        self.textEdit = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit.setGeometry(QtCore.QRect(860, 40, 221, 31))
-        self.textEdit.setObjectName("textEdit")
-        self.bauteilTypBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.bauteilTypBtn.setGeometry(QtCore.QRect(60, 340, 161, 25))
-        self.bauteilTypBtn.setObjectName("bauteilTypBtn")
-        self.bauteiltypTextbox = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.bauteiltypTextbox.setGeometry(QtCore.QRect(230, 340, 221, 31))
-        self.bauteiltypTextbox.setObjectName("bauteiltypTextbox")
-        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(250, 320, 181, 20))
-        self.label_3.setObjectName("label_3")
-        self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(520, 320, 67, 17))
-        self.label_4.setObjectName("label_4")
-        self.textEdit_3 = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit_3.setGeometry(QtCore.QRect(460, 340, 191, 31))
-        self.textEdit_3.setObjectName("textEdit_3")
-        self.checkBox = QtWidgets.QCheckBox(self.centralwidget)
-        self.checkBox.setGeometry(QtCore.QRect(70, 410, 151, 23))
-        self.checkBox.setChecked(False)
-        self.checkBox.setObjectName("checkBox")
-        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
-        self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(800, 280, 256, 192))
-        self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")
-        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
-        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
-        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1090, 22))
-        self.menubar.setObjectName("menubar")
-        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
-        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
-        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
-        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
-
-        self.retranslateUi(MainWindow)
-        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
-
-    def retranslateUi(self, MainWindow):
-        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
-        self.btn1.setText(_translate("MainWindow", "load Auftrag"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.verticalHeaderItem(0)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "T1"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(0)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(1)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Matnr mit hoechster Version"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(2)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung + Werkstoff"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(3)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Menge"))
-        item = self.AuftragsdetailsTable.horizontalHeaderItem(4)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "Lgort"))
-        __sortingEnabled = self.AuftragsdetailsTable.isSortingEnabled()
-        self.AuftragsdetailsTable.setSortingEnabled(False)
-        item = self.AuftragsdetailsTable.item(0, 0)
-        item.setText(_translate("MainWindow", "I1"))
-        self.AuftragsdetailsTable.setSortingEnabled(__sortingEnabled)
-        self.label.setText(_translate("MainWindow", "Auftragsnummer:"))
-        self.textEdit.setHtml(_translate("MainWindow", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n"
-"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><meta charset=\"utf-8\" /><style type=\"text/css\">\n"
-"p, li { white-space: pre-wrap; }\n"
-"hr { height: 1px; border-width: 0; }\n"
-"li.unchecked::marker { content: \"\\2610\"; }\n"
-"li.checked::marker { content: \"\\2612\"; }\n"
-"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans Serif\'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n"
-"<p style=\"-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:\'Ubuntu\'; font-size:11pt;\"><br /></p></body></html>"))
-        self.bauteilTypBtn.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype erkennen"))
-        self.bauteiltypTextbox.setHtml(_translate("MainWindow", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n"
-"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><meta charset=\"utf-8\" /><style type=\"text/css\">\n"
-"p, li { white-space: pre-wrap; }\n"
-"hr { height: 1px; border-width: 0; }\n"
-"li.unchecked::marker { content: \"\\2610\"; }\n"
-"li.checked::marker { content: \"\\2612\"; }\n"
-"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans Serif\'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n"
-"<p style=\"-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:\'Ubuntu\'; font-size:11pt;\"><br /></p></body></html>"))
-        self.label_3.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung"))
-        self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr:"))
-        self.checkBox.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype locked"))
-
-
-
-import sys
-import cv2
-#from PyQt5 import QtCore, QtWidgets, QtGui
-
-class CameraStreamApp(QtWidgets.QMainWindow):
-    def __init__(self):
-        super().__init__()
-        self.initUI()
-
-        # OpenCV video capture (0 for the default camera)
-        self.cap = None  # Initialize capture as None (stream starts on button click)
-
-        # Timer for updating the frame
-        self.timer = QtCore.QTimer(self)
-        self.timer.timeout.connect(self.update_frame)
-
-    def initUI(self):
-        self.setWindowTitle("Camera Stream")
-
-        # Create a QGraphicsView widget
-        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self)
-        self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(50, 50, 640, 480))
-        self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")
-
-        # Create a QGraphicsScene to hold the frame
-        self.scene = QtWidgets.QGraphicsScene()
-        self.graphicsView.setScene(self.scene)
-
-        # Create a button to start the camera stream
-        self.startButton = QtWidgets.QPushButton('Start Camera', self)
-        self.startButton.setGeometry(QtCore.QRect(50, 550, 120, 40))  # Position the button below the view
-        self.startButton.clicked.connect(self.start_camera)
-
-        # Show the main window
-        self.setGeometry(100, 100, 800, 600)
-        self.show()
-
-    def start_camera(self):
-        # Start OpenCV video capture (only if not already started)
-        if self.cap is None:
-            self.cap = cv2.VideoCapture(0)
-            if not self.cap.isOpened():
-                print("Error: Unable to open the camera.")
-                return
-            self.timer.start(30)  # Start the timer to update the frame every 30ms (about 33 FPS)
-
-    def update_frame(self):
-        if self.cap:
-            ret, frame = self.cap.read()  # Capture frame from the camera
-            if ret:
-                # Convert the frame from BGR (OpenCV format) to RGB
-                frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
-
-                # Convert the frame to QImage
-                h, w, ch = frame.shape
-                bytes_per_line = ch * w
-                qt_image = QtGui.QImage(frame.data, w, h, bytes_per_line, QtGui.QImage.Format_RGB888)
-
-                # Add the QImage to a QPixmap
-                pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(qt_image)
-
-                # Update the scene with the new pixmap
-                self.scene.clear()
-                self.scene.addPixmap(pixmap)
-
-    def closeEvent(self, event):
-        # Release the camera when the application is closed
-        if self.cap is not None:
-            self.cap.release()
-        event.accept()
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    import sys
-    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
-    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
-    ui = Ui_MainWindow()
-    ui.setupUi(MainWindow)
-    MainWindow.show()
-    sys.exit(app.exec_())
--- a/bjoerntest3.py
+++ b/bjoerntest3.py
@ -1,181 +0,0 @@
-from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
-import cv2
-import sys
-
-class Ui_MainWindow(object):
-    def setupUi(self, MainWindow):
-        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
-        MainWindow.resize(1090, 675)
-        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
-        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
-        self.btn1 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.btn1.setGeometry(QtCore.QRect(900, 80, 111, 25))
-        self.btn1.setObjectName("btn1")
-        self.AuftragsdetailsTable = QtWidgets.QTableWidget(self.centralwidget)
-        self.AuftragsdetailsTable.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 661, 192))
-        self.AuftragsdetailsTable.setEditTriggers(QtWidgets.QAbstractItemView.NoEditTriggers)
-        self.AuftragsdetailsTable.setObjectName("AuftragsdetailsTable")
-        self.AuftragsdetailsTable.setColumnCount(5)
-        self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(1)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setVerticalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(1, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(2, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(3, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(4, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setItem(0, 0, item)
-        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(900, 20, 121, 17))
-        self.label.setObjectName("label")
-        self.textEdit = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit.setGeometry(QtCore.QRect(860, 40, 221, 31))
-        self.textEdit.setObjectName("textEdit")
-        self.bauteilTypBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.bauteilTypBtn.setGeometry(QtCore.QRect(60, 340, 161, 25))
-        self.bauteilTypBtn.setObjectName("bauteilTypBtn")
-        self.bauteiltypTextbox = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.bauteiltypTextbox.setGeometry(QtCore.QRect(230, 340, 221, 31))
-        self.bauteiltypTextbox.setObjectName("bauteiltypTextbox")
-        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(250, 320, 181, 20))
-        self.label_3.setObjectName("label_3")
-        self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(520, 320, 67, 17))
-        self.label_4.setObjectName("label_4")
-        self.textEdit_3 = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit_3.setGeometry(QtCore.QRect(460, 340, 191, 31))
-        self.textEdit_3.setObjectName("textEdit_3")
-        self.checkBox = QtWidgets.QCheckBox(self.centralwidget)
-        self.checkBox.setGeometry(QtCore.QRect(70, 410, 151, 23))
-        self.checkBox.setChecked(False)
-        self.checkBox.setObjectName("checkBox")
-        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
-        self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(800, 280, 256, 192))
-        self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")
-        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
-        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
-        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1090, 22))
-        self.menubar.setObjectName("menubar")
-        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
-        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
-        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
-        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
-
-        self.retranslateUi(MainWindow)
-        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
-
-    def retranslateUi(self, MainWindow):
-        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
-        self.btn1.setText(_translate("MainWindow", "load Auftrag"))
-        self.label.setText(_translate("MainWindow", "Auftragsnummer:"))
-        self.bauteilTypBtn.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype erkennen"))
-        self.label_3.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung"))
-        self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr:"))
-        self.checkBox.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype locked"))
-
-
-class CameraStreamApp(QtWidgets.QMainWindow):
-    def __init__(self, ui):
-        super().__init__()
-        self.ui = ui
-        self.cap = None  # Initialize capture as None (stream starts on button click)
-
-        # Timer for updating the frame
-        self.timer = QtCore.QTimer(self)
-        self.timer.timeout.connect(self.update_frame)
-
-        # Set up the camera stream button
-        self.ui.btn1.clicked.connect(self.start_camera)
-
-        # Set up the graphics view and scene
-        self.scene = QtWidgets.QGraphicsScene(self)
-        self.ui.graphicsView.setScene(self.scene)
-
-    def start_camera(self):
-        # Start OpenCV video capture (only if not already started)
-        if self.cap is None:
-            self.cap = cv2.VideoCapture(0)
-            if not self.cap.isOpened():
-                print("Error: Unable to open the camera.")
-                return
-            self.timer.start(30)  # Start the timer to update the frame every 30ms (about 33 FPS)
-
-    # def update_frame(self):
-    #     if self.cap:
-    #         ret, frame = self.cap.read()  # Capture frame from the camera
-    #         if ret:
-    #             # Convert the frame from BGR (OpenCV format) to RGB
-    #             frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
-
-    #             # Convert the frame to QImage
-    #             h, w, ch = frame.shape
-    #             bytes_per_line = ch * w
-    #             qt_image = QtGui.QImage(frame.data, w, h, bytes_per_line, QtGui.QImage.Format_RGB888)
-
-    #             # Add the QImage to a QPixmap
-    #             pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(qt_image)
-
-    #             # Update the scene with the new pixmap
-    #             self.scene.clear()
-    #             self.scene.addPixmap(pixmap)
-
-    def update_frame(self):
-        if self.cap:
-            ret, frame = self.cap.read()  # Capture frame from the camera
-            if ret:
-                # Convert the frame from BGR (OpenCV format) to RGB
-                frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
-
-                # Convert the frame to QImage
-                h, w, ch = frame.shape
-                bytes_per_line = ch * w
-                qt_image = QtGui.QImage(frame.data, w, h, bytes_per_line, QtGui.QImage.Format_RGB888)
-
-                # Add the QImage to a QPixmap
-                pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(qt_image)
-
-                # Get the size of the graphicsView and scale the pixmap to fit
-                view_size = self.ui.graphicsView.size()
-                scaled_pixmap = pixmap.scaled(view_size, QtCore.Qt.KeepAspectRatio)
-
-                # Update the scene with the scaled pixmap
-                self.scene.clear()
-                self.scene.addPixmap(scaled_pixmap)
-
-    def closeEvent(self, event):
-        # Release the camera when the application is closed
-        if self.cap is not None:
-            self.cap.release()
-        event.accept()
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
-    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
-    ui = Ui_MainWindow()
-    ui.setupUi(MainWindow)
-    
-    # Initialize the CameraStreamApp with the UI
-    camera_app = CameraStreamApp(ui)
-    
-    MainWindow.show()
-    sys.exit(app.exec_())
--- a/bjoerntest4.py
+++ b/bjoerntest4.py
@ -1,154 +0,0 @@
-from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
-import cv2
-import sys
-from CameraStream import YOLOv8CameraStream  # Import the YOLOv8CameraStream class
-
-class Ui_MainWindow(object):
-    def setupUi(self, MainWindow):
-        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
-        MainWindow.resize(1090, 675)
-        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
-        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
-        self.btn1 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.btn1.setGeometry(QtCore.QRect(900, 80, 111, 25))
-        self.btn1.setObjectName("btn1")
-        self.AuftragsdetailsTable = QtWidgets.QTableWidget(self.centralwidget)
-        self.AuftragsdetailsTable.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 661, 192))
-        self.AuftragsdetailsTable.setEditTriggers(QtWidgets.QAbstractItemView.NoEditTriggers)
-        self.AuftragsdetailsTable.setObjectName("AuftragsdetailsTable")
-        self.AuftragsdetailsTable.setColumnCount(5)
-        self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(1)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setVerticalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(1, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(2, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(3, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(4, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setItem(0, 0, item)
-        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(900, 20, 121, 17))
-        self.label.setObjectName("label")
-        self.textEdit = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit.setGeometry(QtCore.QRect(860, 40, 221, 31))
-        self.textEdit.setObjectName("textEdit")
-        self.bauteilTypBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.bauteilTypBtn.setGeometry(QtCore.QRect(60, 340, 161, 25))
-        self.bauteilTypBtn.setObjectName("bauteilTypBtn")
-        self.bauteiltypTextbox = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.bauteiltypTextbox.setGeometry(QtCore.QRect(230, 340, 221, 31))
-        self.bauteiltypTextbox.setObjectName("bauteiltypTextbox")
-        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(250, 320, 181, 20))
-        self.label_3.setObjectName("label_3")
-        self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(520, 320, 67, 17))
-        self.label_4.setObjectName("label_4")
-        self.textEdit_3 = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit_3.setGeometry(QtCore.QRect(460, 340, 191, 31))
-        self.textEdit_3.setObjectName("textEdit_3")
-        self.checkBox = QtWidgets.QCheckBox(self.centralwidget)
-        self.checkBox.setGeometry(QtCore.QRect(70, 410, 151, 23))
-        self.checkBox.setChecked(False)
-        self.checkBox.setObjectName("checkBox")
-        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
-        self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(800, 280, 256, 192))
-        self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")
-        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
-        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
-        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1090, 22))
-        self.menubar.setObjectName("menubar")
-        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
-        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
-        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
-        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
-
-        self.retranslateUi(MainWindow)
-        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
-
-    def retranslateUi(self, MainWindow):
-        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
-        self.btn1.setText(_translate("MainWindow", "load Auftrag"))
-        self.label.setText(_translate("MainWindow", "Auftragsnummer:"))
-        self.bauteilTypBtn.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype erkennen"))
-        self.label_3.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung"))
-        self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr:"))
-        self.checkBox.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype locked"))
-
-class CameraStreamApp(QtWidgets.QMainWindow):
-    def __init__(self, ui):
-        super().__init__()
-        self.ui = ui
-        self.yolo_stream = None  # Initialize YOLOv8CameraStream as None
-        self.timer = QtCore.QTimer(self)
-        self.timer.timeout.connect(self.update_frame)
-        self.ui.btn1.clicked.connect(self.start_camera) # start camera if button LoadAuftrag is clicked
-        self.scene = QtWidgets.QGraphicsScene(self)
-        self.ui.graphicsView.setScene(self.scene)
-
-    def start_camera(self):
-        # Start the YOLOv8 camera stream (only if not already started)
-        if self.yolo_stream is None:
-            self.yolo_stream = YOLOv8CameraStream(model_path="models/yolov8m_seg_e300.pt", logging_level="high")
-            # self.yolo_stream.start()  # Start the YOLOv8 stream
-            self.timer.start(30)  # Start the timer to update the frame every 30ms (about 33 FPS)
-
-    def update_frame(self):
-        # Update the frame from YOLOv8 stream
-        if self.yolo_stream:
-            ret, frame = self.yolo_stream.cap.read()  # Capture frame from YOLOv8 stream
-            if ret:
-                # Convert the frame from BGR (OpenCV format) to RGB
-                frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
-
-                # Convert the frame to QImage
-                h, w, ch = frame.shape
-                bytes_per_line = ch * w
-                qt_image = QtGui.QImage(frame.data, w, h, bytes_per_line, QtGui.QImage.Format_RGB888)
-
-                # Add the QImage to a QPixmap
-                pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(qt_image)
-
-                # Get the size of the graphicsView and scale the pixmap to fit
-                view_size = self.ui.graphicsView.size()
-                scaled_pixmap = pixmap.scaled(view_size, QtCore.Qt.KeepAspectRatio)
-
-                # Update the scene with the scaled pixmap
-                self.scene.clear()
-                self.scene.addPixmap(scaled_pixmap)
-
-    def closeEvent(self, event):
-        # Release the camera when the application is closed
-        if self.yolo_stream is not None:
-            self.yolo_stream.cap.release()
-        event.accept()
-
-if __name__ == "__main__":
-    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
-    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
-    ui = Ui_MainWindow()
-    ui.setupUi(MainWindow)
-    
-    # Initialize the CameraStreamApp with the UI
-    camera_app = CameraStreamApp(ui)
-    
-    MainWindow.show()
-    sys.exit(app.exec_())
--- a/bjoerntest5.py
+++ b/bjoerntest5.py
@ -1,159 +0,0 @@
-from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
-import cv2
-import sys
-from CameraStream import YOLOv8CameraStream  # Import the YOLOv8CameraStream class
-
-class Ui_MainWindow(object):
-    def setupUi(self, MainWindow):
-        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
-        MainWindow.resize(1090, 675)
-        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
-        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
-        self.btn1 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.btn1.setGeometry(QtCore.QRect(900, 80, 111, 25))
-        self.btn1.setObjectName("btn1")
-        self.AuftragsdetailsTable = QtWidgets.QTableWidget(self.centralwidget)
-        self.AuftragsdetailsTable.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 661, 192))
-        self.AuftragsdetailsTable.setEditTriggers(QtWidgets.QAbstractItemView.NoEditTriggers)
-        self.AuftragsdetailsTable.setObjectName("AuftragsdetailsTable")
-        self.AuftragsdetailsTable.setColumnCount(5)
-        self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(1)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setVerticalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(1, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(2, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(3, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(4, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setItem(0, 0, item)
-        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(900, 20, 121, 17))
-        self.label.setObjectName("label")
-        self.textEdit = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit.setGeometry(QtCore.QRect(860, 40, 221, 31))
-        self.textEdit.setObjectName("textEdit")
-        self.bauteilTypBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.bauteilTypBtn.setGeometry(QtCore.QRect(60, 340, 161, 25))
-        self.bauteilTypBtn.setObjectName("bauteilTypBtn")
-        self.bauteiltypTextbox = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.bauteiltypTextbox.setGeometry(QtCore.QRect(230, 340, 221, 31))
-        self.bauteiltypTextbox.setObjectName("bauteiltypTextbox")
-        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(250, 320, 181, 20))
-        self.label_3.setObjectName("label_3")
-        self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(520, 320, 67, 17))
-        self.label_4.setObjectName("label_4")
-        self.textEdit_3 = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit_3.setGeometry(QtCore.QRect(460, 340, 191, 31))
-        self.textEdit_3.setObjectName("textEdit_3")
-        self.checkBox = QtWidgets.QCheckBox(self.centralwidget)
-        self.checkBox.setGeometry(QtCore.QRect(70, 410, 151, 23))
-        self.checkBox.setChecked(False)
-        self.checkBox.setObjectName("checkBox")
-        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
-        self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(800, 280, 256, 192))
-        self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")
-        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
-        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
-        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1090, 22))
-        self.menubar.setObjectName("menubar")
-        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
-        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
-        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
-        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
-
-        self.retranslateUi(MainWindow)
-        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
-
-    def retranslateUi(self, MainWindow):
-        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
-        self.btn1.setText(_translate("MainWindow", "load Auftrag"))
-        self.label.setText(_translate("MainWindow", "Auftragsnummer:"))
-        self.bauteilTypBtn.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype erkennen"))
-        self.label_3.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung"))
-        self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr:"))
-        self.checkBox.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype locked"))
-
-class CameraStreamApp(QtWidgets.QMainWindow):
-    def __init__(self, ui):
-        super().__init__()
-        self.ui = ui
-        self.yolo_stream = None  # Initialize YOLOv8CameraStream as None
-        self.timer = QtCore.QTimer(self)
-        self.timer.timeout.connect(self.update_frame)
-        self.ui.btn1.clicked.connect(self.start_camera) # start camera if button LoadAuftrag is clicked
-        self.scene = QtWidgets.QGraphicsScene(self)
-        self.ui.graphicsView.setScene(self.scene)
-
-    def start_camera(self):
-        # Start the YOLOv8 camera stream (only if not already started)
-        if self.yolo_stream is None:
-            self.yolo_stream = YOLOv8CameraStream(model_path="models/yolov8m_seg_e300.pt", logging_level="high")
-            # self.yolo_stream.start()  # Start the YOLOv8 stream
-            self.timer.start(30)  # Start the timer to update the frame every 30ms (about 33 FPS)
-
-    def update_frame(self):
-        # Update the frame from YOLOv8 stream
-        if self.yolo_stream:
-            ret, frame = self.yolo_stream.cap.read()  # Capture frame from YOLOv8 stream
-
-            if ret:
-                # new part including processing via yolo model
-                processed_frame = self.yolo_stream.process_frame(frame)
-
-                # Convert the frame from BGR (OpenCV format) to RGB
-                # frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
-                frame = cv2.cvtColor(processed_frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # might change nomenclature later?
-
-                # Convert the frame to QImage
-                h, w, ch = frame.shape
-                bytes_per_line = ch * w
-                qt_image = QtGui.QImage(frame.data, w, h, bytes_per_line, QtGui.QImage.Format_RGB888)
-
-                # Add the QImage to a QPixmap
-                pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(qt_image)
-
-                # Get the size of the graphicsView and scale the pixmap to fit
-                view_size = self.ui.graphicsView.size()
-                scaled_pixmap = pixmap.scaled(view_size, QtCore.Qt.KeepAspectRatio)
-
-                # Update the scene with the scaled pixmap
-                self.scene.clear()
-                self.scene.addPixmap(scaled_pixmap)
-
-    def closeEvent(self, event):
-        # Release the camera when the application is closed
-        if self.yolo_stream is not None:
-            self.yolo_stream.cap.release()
-        event.accept()
-
-if __name__ == "__main__":
-    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
-    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
-    ui = Ui_MainWindow()
-    ui.setupUi(MainWindow)
-    
-    # Initialize the CameraStreamApp with the UI
-    camera_app = CameraStreamApp(ui)
-    
-    MainWindow.show()
-    sys.exit(app.exec_())
--- a/bjoerntest6.py
+++ b/bjoerntest6.py
@ -1,138 +0,0 @@
-from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
-import cv2
-import sys
-from CameraStream import YOLOv8CameraStream  # Import the YOLOv8CameraStream class
-
-class Ui_MainWindow(object):
-    def setupUi(self, MainWindow):
-        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
-        MainWindow.resize(1090, 675)
-        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
-        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
-
-        # Create a vertical layout
-        self.layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self.centralwidget)
-
-        # Add your widgets to the layout
-        self.AuftragsdetailsTable = QtWidgets.QTableWidget(self.centralwidget)
-        self.AuftragsdetailsTable.setEditTriggers(QtWidgets.QAbstractItemView.NoEditTriggers)
-        self.AuftragsdetailsTable.setColumnCount(5)
-        self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(1)
-        self.layout.addWidget(self.AuftragsdetailsTable)
-
-        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.label)
-
-        self.textEdit = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.textEdit)
-
-        self.bauteilTypBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.bauteilTypBtn)
-
-        self.bauteiltypTextbox = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.bauteiltypTextbox)
-
-        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.label_3)
-
-        self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.label_4)
-
-        self.textEdit_3 = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.textEdit_3)
-
-        self.checkBox = QtWidgets.QCheckBox(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.checkBox)
-
-        # Create the QGraphicsView
-        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.graphicsView)
-
-        # Add a button to the layout
-        self.btn1 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.layout.addWidget(self.btn1)
-
-        # Set the layout for the central widget
-        self.centralwidget.setLayout(self.layout)
-
-        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
-        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
-        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
-        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
-        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
-
-        self.retranslateUi(MainWindow)
-        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
-
-    def retranslateUi(self, MainWindow):
-        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
-        self.btn1.setText(_translate("MainWindow", "load Auftrag"))
-        self.label.setText(_translate("MainWindow", "Auftragsnummer:"))
-        self.bauteilTypBtn.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype erkennen"))
-        self.label_3.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung"))
-        self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr:"))
-        self.checkBox.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype locked"))
-
-class CameraStreamApp(QtWidgets.QMainWindow):
-    def __init__(self, ui):
-        super().__init__()
-        self.ui = ui
-        self.yolo_stream = None  # Initialize YOLOv8CameraStream as None
-        self.timer = QtCore.QTimer(self)
-        self.timer.timeout.connect(self.update_frame)
-        self.ui.btn1.clicked.connect(self.start_camera)  # start camera if button LoadAuftrag is clicked
-        self.scene = QtWidgets.QGraphicsScene(self)
-        self.ui.graphicsView.setScene(self.scene)
-
-    def start_camera(self):
-        # Start the YOLOv8 camera stream (only if not already started)
-        if self.yolo_stream is None:
-            self.yolo_stream = YOLOv8CameraStream(model_path="models/yolov8m_seg_e300.pt", logging_level="high")
-            self.timer.start(30)  # Start the timer to update the frame every 30ms (about 33 FPS)
-
-    def update_frame(self):
-        # Update the frame from YOLOv8 stream
-        if self.yolo_stream:
-            ret, frame = self.yolo_stream.cap.read()  # Capture frame from YOLOv8 stream
-
-            if ret:
-                # Process frame via YOLO model
-                processed_frame = self.yolo_stream.process_frame(frame)
-
-                # Convert the frame from BGR (OpenCV format) to RGB
-                frame = cv2.cvtColor(processed_frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
-
-                # Convert the frame to QImage
-                h, w, ch = frame.shape
-                bytes_per_line = ch * w
-                qt_image = QtGui.QImage(frame.data, w, h, bytes_per_line, QtGui.QImage.Format_RGB888)
-
-                # Add the QImage to a QPixmap
-                pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(qt_image)
-
-                # Get the size of the graphicsView and scale the pixmap to fit
-                view_size = self.ui.graphicsView.size()
-                scaled_pixmap = pixmap.scaled(view_size, QtCore.Qt.KeepAspectRatio)
-
-                # Update the scene with the scaled pixmap
-                self.scene.clear()
-                self.scene.addPixmap(scaled_pixmap)
-
-    def closeEvent(self, event):
-        # Release the camera when the application is closed
-        if self.yolo_stream is not None:
-            self.yolo_stream.cap.release()
-        event.accept()
-
-if __name__ == "__main__":
-    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
-    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
-    ui = Ui_MainWindow()
-    ui.setupUi(MainWindow)
-    
-    # Initialize the CameraStreamApp with the UI
-    camera_app = CameraStreamApp(ui)
-    
-    MainWindow.show()
-    sys.exit(app.exec_())
--- a/bjoerntest7.py
+++ b/bjoerntest7.py
@ -1,142 +0,0 @@
-from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
-import cv2
-import sys
-from CameraStream import YOLOv8CameraStream  # Import the YOLOv8CameraStream class
-
-class Ui_MainWindow(object):
-    def setupUi(self, MainWindow):
-        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
-        MainWindow.resize(1090, 675)
-        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
-        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
-
-        # Create a horizontal layout for the main window
-        self.layout = QtWidgets.QHBoxLayout(self.centralwidget)
-
-        # Left Column (Can be empty or have some widgets)
-        self.left_column = QtWidgets.QWidget(self.centralwidget)
-        self.left_layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self.left_column)
-        
-        # You can add more widgets to the left column here if needed
-        self.label = QtWidgets.QLabel("Left Column (Empty)", self.left_column)
-        self.left_layout.addWidget(self.label)
-        
-        # Add left column widget to the main layout
-        self.layout.addWidget(self.left_column)
-
-        # Right Column
-        self.right_column = QtWidgets.QWidget(self.centralwidget)
-        self.right_layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self.right_column)
-
-        # Add your widgets to the right layout
-        self.AuftragsdetailsTable = QtWidgets.QTableWidget(self.right_column)
-        self.AuftragsdetailsTable.setEditTriggers(QtWidgets.QAbstractItemView.NoEditTriggers)
-        self.AuftragsdetailsTable.setColumnCount(5)
-        self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(1)
-        self.right_layout.addWidget(self.AuftragsdetailsTable)
-
-        self.textEdit = QtWidgets.QTextEdit(self.right_column)
-        self.right_layout.addWidget(self.textEdit)
-
-        self.bauteilTypBtn = QtWidgets.QPushButton("Bauteiltype erkennen", self.right_column)
-        self.right_layout.addWidget(self.bauteilTypBtn)
-
-        self.bauteiltypTextbox = QtWidgets.QTextEdit(self.right_column)
-        self.right_layout.addWidget(self.bauteiltypTextbox)
-
-        self.label_3 = QtWidgets.QLabel("Bezeichnung", self.right_column)
-        self.right_layout.addWidget(self.label_3)
-
-        self.label_4 = QtWidgets.QLabel("Pos.-Nr:", self.right_column)
-        self.right_layout.addWidget(self.label_4)
-
-        self.textEdit_3 = QtWidgets.QTextEdit(self.right_column)
-        self.right_layout.addWidget(self.textEdit_3)
-
-        self.checkBox = QtWidgets.QCheckBox("Bauteiltype locked", self.right_column)
-        self.right_layout.addWidget(self.checkBox)
-
-        # Create the QGraphicsView
-        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.right_column)
-        self.right_layout.addWidget(self.graphicsView)
-
-        # Add right column widget to the main layout
-        self.layout.addWidget(self.right_column)
-
-        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
-        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
-        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
-        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
-        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
-
-        self.retranslateUi(MainWindow)
-        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
-
-    def retranslateUi(self, MainWindow):
-        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
-        self.bauteilTypBtn.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype erkennen"))
-        # Add more translations as needed
-
-class CameraStreamApp(QtWidgets.QMainWindow):
-    def __init__(self, ui):
-        super().__init__()
-        self.ui = ui
-        self.yolo_stream = None  # Initialize YOLOv8CameraStream as None
-        self.timer = QtCore.QTimer(self)
-        self.timer.timeout.connect(self.update_frame)
-        self.ui.bauteilTypBtn.clicked.connect(self.start_camera)  # Connect the button to start the camera
-        self.scene = QtWidgets.QGraphicsScene(self)
-        self.ui.graphicsView.setScene(self.scene)
-
-    def start_camera(self):
-        # Start the YOLOv8 camera stream (only if not already started)
-        if self.yolo_stream is None:
-            self.yolo_stream = YOLOv8CameraStream(model_path="models/yolov8m_seg_e300.pt", logging_level="high")
-            self.timer.start(30)  # Start the timer to update the frame every 30ms (about 33 FPS)
-
-    def update_frame(self):
-        # Update the frame from YOLOv8 stream
-        if self.yolo_stream:
-            ret, frame = self.yolo_stream.cap.read()  # Capture frame from YOLOv8 stream
-
-            if ret:
-                # Process frame via YOLO model
-                processed_frame = self.yolo_stream.process_frame(frame)
-
-                # Convert the frame from BGR (OpenCV format) to RGB
-                frame = cv2.cvtColor(processed_frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
-
-                # Convert the frame to QImage
-                h, w, ch = frame.shape
-                bytes_per_line = ch * w
-                qt_image = QtGui.QImage(frame.data, w, h, bytes_per_line, QtGui.QImage.Format_RGB888)
-
-                # Add the QImage to a QPixmap
-                pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(qt_image)
-
-                # Get the size of the graphicsView and scale the pixmap to fit
-                view_size = self.ui.graphicsView.size()
-                scaled_pixmap = pixmap.scaled(view_size, QtCore.Qt.KeepAspectRatio)
-
-                # Update the scene with the scaled pixmap
-                self.scene.clear()
-                self.scene.addPixmap(scaled_pixmap)
-
-    def closeEvent(self, event):
-        # Release the camera when the application is closed
-        if self.yolo_stream is not None:
-            self.yolo_stream.cap.release()
-        event.accept()
-
-if __name__ == "__main__":
-    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
-    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
-    ui = Ui_MainWindow()
-    ui.setupUi(MainWindow)
-    
-    # Initialize the CameraStreamApp with the UI
-    camera_app = CameraStreamApp(ui)
-    
-    MainWindow.show()
-    sys.exit(app.exec_())
--- a/bjoerntest8.py
+++ b/bjoerntest8.py
@ -1,159 +0,0 @@
-from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
-import cv2
-import sys
-from CameraStream import YOLOv8CameraStream  # Import the YOLOv8CameraStream class
-
-class Ui_MainWindow(object):
-    def setupUi(self, MainWindow):
-        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
-        MainWindow.resize(1090, 675)
-        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
-        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
-        self.btn1 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.btn1.setGeometry(QtCore.QRect(900, 80, 111, 25))
-        self.btn1.setObjectName("btn1")
-        self.AuftragsdetailsTable = QtWidgets.QTableWidget(self.centralwidget)
-        self.AuftragsdetailsTable.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 661, 192))
-        self.AuftragsdetailsTable.setEditTriggers(QtWidgets.QAbstractItemView.NoEditTriggers)
-        self.AuftragsdetailsTable.setObjectName("AuftragsdetailsTable")
-        self.AuftragsdetailsTable.setColumnCount(5)
-        self.AuftragsdetailsTable.setRowCount(1)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setVerticalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font = QtGui.QFont()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(0, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(1, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(2, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(3, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        font.setPointSize(8)
-        item.setFont(font)
-        self.AuftragsdetailsTable.setHorizontalHeaderItem(4, item)
-        item = QtWidgets.QTableWidgetItem()
-        self.AuftragsdetailsTable.setItem(0, 0, item)
-        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(900, 20, 121, 17))
-        self.label.setObjectName("label")
-        self.textEdit = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit.setGeometry(QtCore.QRect(860, 40, 221, 31))
-        self.textEdit.setObjectName("textEdit")
-        self.bauteilTypBtn = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
-        self.bauteilTypBtn.setGeometry(QtCore.QRect(60, 340, 161, 25))
-        self.bauteilTypBtn.setObjectName("bauteilTypBtn")
-        self.bauteiltypTextbox = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.bauteiltypTextbox.setGeometry(QtCore.QRect(230, 340, 221, 31))
-        self.bauteiltypTextbox.setObjectName("bauteiltypTextbox")
-        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(250, 320, 181, 20))
-        self.label_3.setObjectName("label_3")
-        self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
-        self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(520, 320, 67, 17))
-        self.label_4.setObjectName("label_4")
-        self.textEdit_3 = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
-        self.textEdit_3.setGeometry(QtCore.QRect(460, 340, 191, 31))
-        self.textEdit_3.setObjectName("textEdit_3")
-        self.checkBox = QtWidgets.QCheckBox(self.centralwidget)
-        self.checkBox.setGeometry(QtCore.QRect(70, 410, 151, 23))
-        self.checkBox.setChecked(False)
-        self.checkBox.setObjectName("checkBox")
-        self.graphicsView = QtWidgets.QGraphicsView(self.centralwidget)
-        self.graphicsView.setGeometry(QtCore.QRect(1100, 20, int(640*1.2), int(480*1.2))) # position and size of camera frame
-        self.graphicsView.setObjectName("graphicsView")
-        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
-        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
-        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1090, 22))
-        self.menubar.setObjectName("menubar")
-        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
-        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
-        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
-        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
-
-        self.retranslateUi(MainWindow)
-        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
-
-    def retranslateUi(self, MainWindow):
-        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
-        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
-        self.btn1.setText(_translate("MainWindow", "load Auftrag"))
-        self.label.setText(_translate("MainWindow", "Auftragsnummer:"))
-        self.bauteilTypBtn.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype erkennen"))
-        self.label_3.setText(_translate("MainWindow", "Bezeichnung"))
-        self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "Pos.-Nr:"))
-        self.checkBox.setText(_translate("MainWindow", "Bauteiltype locked"))
-
-class CameraStreamApp(QtWidgets.QMainWindow):
-    def __init__(self, ui):
-        super().__init__()
-        self.ui = ui
-        self.yolo_stream = None  # Initialize YOLOv8CameraStream as None
-        self.timer = QtCore.QTimer(self)
-        self.timer.timeout.connect(self.update_frame)
-        self.ui.btn1.clicked.connect(self.start_camera) # start camera if button LoadAuftrag is clicked
-        self.scene = QtWidgets.QGraphicsScene(self)
-        self.ui.graphicsView.setScene(self.scene)
-
-    def start_camera(self):
-        # Start the YOLOv8 camera stream (only if not already started)
-        if self.yolo_stream is None:
-            self.yolo_stream = YOLOv8CameraStream(model_path="models/yolov8m_seg_e300.pt", logging_level="high")
-            # self.yolo_stream.start()  # Start the YOLOv8 stream
-            self.timer.start(30)  # Start the timer to update the frame every 30ms (about 33 FPS)
-
-    def update_frame(self):
-        # Update the frame from YOLOv8 stream
-        if self.yolo_stream:
-            ret, frame = self.yolo_stream.cap.read()  # Capture frame from YOLOv8 stream
-
-            if ret:
-                # new part including processing via yolo model
-                processed_frame = self.yolo_stream.process_frame(frame)
-
-                # Convert the frame from BGR (OpenCV format) to RGB
-                # frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
-                frame = cv2.cvtColor(processed_frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # might change nomenclature later?
-
-                # Convert the frame to QImage
-                h, w, ch = frame.shape
-                bytes_per_line = ch * w
-                qt_image = QtGui.QImage(frame.data, w, h, bytes_per_line, QtGui.QImage.Format_RGB888)
-
-                # Add the QImage to a QPixmap
-                pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(qt_image)
-
-                # Get the size of the graphicsView and scale the pixmap to fit
-                view_size = self.ui.graphicsView.size()
-                scaled_pixmap = pixmap.scaled(view_size, QtCore.Qt.KeepAspectRatio)
-
-                # Update the scene with the scaled pixmap
-                self.scene.clear()
-                self.scene.addPixmap(scaled_pixmap)
-
-    def closeEvent(self, event):
-        # Release the camera when the application is closed
-        if self.yolo_stream is not None:
-            self.yolo_stream.cap.release()
-        event.accept()
-
-if __name__ == "__main__":
-    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
-    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
-    ui = Ui_MainWindow()
-    ui.setupUi(MainWindow)
-    
-    # Initialize the CameraStreamApp with the UI
-    camera_app = CameraStreamApp(ui)
-    
-    MainWindow.show()
-    sys.exit(app.exec_())
--- a/doc/Anleitung-Schnittstelle-Waage.pdf
+++ b/doc/Anleitung-Schnittstelle-Waage.pdf
--- a/Einzelteile.ods
+++ b/Einzelteile.ods
--- a/doc/Signalfluss.PNG
+++ b/doc/Signalfluss.PNG
--- a/doc/SummeDerNormalverteilungen.pdf
+++ b/doc/SummeDerNormalverteilungen.pdf
--- a/lib/CameraStream.py
+++ b/lib/CameraStream.py
--- a/lib/init.py
+++ b/lib/init.py
--- a/lib/sainsmartrelay.py
+++ b/lib/sainsmartrelay.py
--- a/lib/wledControl.py
+++ b/lib/wledControl.py
@ -61,10 +61,42 @@ class WLEDController:
        """Turn off all lights."""
        self.send_command('{"ps":"4"}')

-    def change_effect(self):
-        """Change the color effect."""
+    def blink_yellow(self):
+        """Blink in yellow."""
        self.send_command('{"ps":"5"}')

+    def blink_red(self):
+        """blink in red."""
+        self.send_command('{"ps":"7"}')
+
+    def blink_green(self):
+        """blink in green."""
+        self.send_command('{"ps":"6"}')
+
+    def map_color_to_led(self, color):
+        """
+        Map an RGB color to the corresponding WLED action based on predefined ranges.
+        
+        :param color: A tuple of (R, G, B) values, where each component is an integer between 0 and 255.
+        """
+        red, green, blue = color
+
+        # Check if the color is red (high R, low G and B)
+        if red > 200 and green < 100 and blue < 100:
+            self.switch_to_red()
+
+        # Check if the color is green (high G, low R and B)
+        elif red < 100 and green > 200 and blue < 100:
+            self.switch_to_green()
+
+        # Check if the color is yellow (high R and G, low B)
+        elif red > 200 and green > 200 and blue < 100:
+            self.switch_to_yellow()
+
+        # If none of the above, turn off the LEDs
+        else:
+            self.turn_off_all()
+
 # Example usage:
 if __name__ == "__main__":
    controller = WLEDController(port="/dev/serial/by-path/pci-0000:00:14.0-usbv2-0:1:1.0-port0")
--- a/mariadb-test.py
+++ b/mariadb-test.py
@ -1,47 +0,0 @@
-import mariadb
-import sys
-
-# # Database connection parameters
-# host = "127.0.0.1" # host = "localhost"  # or the IP of the machine if accessed remotely
-# port = 3306
-# user = "root"
-# password = "my-secret-pw"  # Update with your password
-# database = "mydatabase"    # Replace with your actual database name
-
-db_config = {
-    'user': 'dbUser',
-    'password': 'dbPassword',
-    'host': '127.0.0.1', # 'host': 'localhost',
-    'database': 'projectGeislinger',
-    'port': 3306  # Standard port for MariaDB
-}
-
-try:
-    # Establish a connection
-    # conn = mariadb.connect(
-    #     user=user,
-    #     password=password,
-    #     host=host,
-    #     port=port,
-    #     database=database
-    # )
-
-    conn = mariadb.connect(**db_config)
-    
-    print("Connection successful!")
-
-    # Create a cursor object
-    cur = conn.cursor()
-
-    # Example query
-    cur.execute("SELECT VERSION()")
-    result = cur.fetchone()
-    print(f"MariaDB version: {result[0]}")
-
-except mariadb.Error as e:
-    print(f"Error connecting to MariaDB: {e}")
-    sys.exit(1)
-
-finally:
-    if conn:
-        conn.close()
--- a/pics/image-1.png
+++ b/pics/image-1.png
--- a/pyqt_project/.gitignore
+++ b/pyqt_project/.gitignore
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qmake.stash
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qmake.stash
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/FILE.h.79AEFC497861DFC5.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/FILE.h.79AEFC497861DFC5.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/QApplication.A474B06CEF58703F.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/QApplication.A474B06CEF58703F.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/QLocale.01F1E8743C4251DF.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/QLocale.01F1E8743C4251DF.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/QMainWindow.78DB6FD40CBCC891.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/QMainWindow.78DB6FD40CBCC891.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/QTranslator.BF3534267250AC30.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/QTranslator.BF3534267250AC30.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__FILE.h.3324F85E382E036A.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__FILE.h.3324F85E382E036A.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__fpos64_t.h.23C43F442076149A.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__fpos64_t.h.23C43F442076149A.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__fpos_t.h.ECFBE9EEDAAB6648.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__fpos_t.h.ECFBE9EEDAAB6648.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__locale_t.h.40EA38A2DCA58618.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__locale_t.h.40EA38A2DCA58618.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__mbstate_t.h.6C32CF66236653D7.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__mbstate_t.h.6C32CF66236653D7.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__sigset_t.h.72131E8056C7E284.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__sigset_t.h.72131E8056C7E284.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/stdarg_gnuc_va_list.h.957EE2B4DB6A5247.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/stdarg_gnuc_va_list.h.957EE2B4DB6A5247.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/stdarg_va_copy.h.11ED534E7AF4A856.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/stdarg_va_copy.h.11ED534E7AF4A856.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__stdarg_va_arg.h.C38675C0D160CE4C.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__stdarg_va_arg.h.C38675C0D160CE4C.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__stdarg_va_copy.h.5812F997B3F780A9.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__stdarg_va_copy.h.5812F997B3F780A9.idx
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--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__stddef_null.h.46DACB2AE1FCBB57.idx
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--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__stddef_offsetof.h.F032B8137362A473.idx
+++ b/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__stddef_offsetof.h.F032B8137362A473.idx
--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/__stddef_ptrdiff_t.h.244B2A4B8AE5E0B4.idx
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--- a/pyqt_project/build/Desktop-Debug/.qtc_clangd/.cache/clangd/index/algorithm.4283CE8E04B88D2A.idx
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