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4.1 KiB
Python
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import serial
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import binascii
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import math
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import mariadb
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# aktuell ist es so programmiert, dass es annimmt, dass in kg gemessen wird (andere Einheiten liefern also flasche Ergebnisse)
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# das was man noch dazuprogrammieren kann, ist wenn mehrere Teile auf der Waage liegen, ob dann die Typen noch immer erkannt werden
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db_config = {
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'user': 'dbUser',
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'password': 'dbPassword',
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'host': 'localhost',
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'database': 'projectGeislinger',
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'port': 3306 # Standard port for MariaDB
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}
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# Establishing the connection
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conn = mariadb.connect(**db_config)
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# Create a cursor to execute queries
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cursor = conn.cursor()
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# Konfiguration der seriellen Schnittstelle
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ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
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waageEingeschwungen = False
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def wahrscheinlichkeitsDichte(x,mue, var):
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# in der Funktion wird der Wahrscheinlichkeitsdichtenwert der Variable x für eine bestimmte Normalverteilung berechnet
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standardabweichung = var**0.5
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result = 1/(standardabweichung * (2*math.pi)**0.5 ) * math.exp(-0.5 * ((x-mue)/standardabweichung)**2)
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return result
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def numberSmallerObjects(numberBiggerObjects, messungWaage, mue1,mue2, sigma2):
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for i in range(1,10000):
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#damit wird geprüft, ob eh auch ein Objekt vom Typ1 auf der Waage liegt, oder nur ein Objekt vom Typ2
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# eigentlich müsste da 3*sigma drinnen stehen, um 99,7% der Fälle abzudecken, aber das ist nur bei einer gültigen Normalverteilung zutreffend (mit ausreichend Messungen)
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if (messungWaage-numberBiggerObjects*(mue2+10*sigma2))/mue1 > 0:
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print((messungWaage-numberBiggerObjects*(mue2+10*sigma2))/mue1)
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if i > (messungWaage-numberBiggerObjects*mue2)/mue1:
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return i
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else:
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return -1
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def main():
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print("connection is open: ", ser.is_open)
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print("port to which it is connected: ", ser.portstr)
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#an die Waage den Befehl senden, dass sie ausgelesen werden soll
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ser.write(b'getWeight\n')
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#ser.write(b'tare\n')
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serialString = ser.readline().decode('utf-8').rstrip() #Auslesen des Serial-Strings/der Messung der Waage
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# wenn am Ende des Strings kg steht, dann ist die Waage eingeschwungen - das wird hiermit überprüft
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lenString = len(serialString)-1
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if serialString[lenString] == "g" and serialString[lenString-1] == "k":
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print("ist eingeschwungen")
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waageEingeschwungen = True
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else:
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print("die Waage ist noch nicht eingeschwungen")
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waageEingeschwungen = False
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#aus dem String werden alle Zeichen, welche nicht zur Darstellung der Zahl benötigt werden entfernt
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intString = ""
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for i in serialString:
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if i=="-" or i=="0" or i=="." or i=="1" or i=="2" or i=="3" or i=="4" or i=="5" or i=="6" or i=="7" or i=="8" or i=="9":
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intString = intString + i
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print("Wert, welcher von der Waage ausgelesen wurde: " + intString + "kg")
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# wenn die Waage nicht eingeschwungen ist, dann soll auch nichts weiter gemacht werden
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if( waageEingeschwungen == True):
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# Define the SQL query
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sql_query = "SELECT * FROM projectGeislinger.Einzelteile"
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# Execute the query
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cursor.execute(sql_query)
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# Fetch results
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results = cursor.fetchall()
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# Display data
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print("Ausgabe der Daten der Datenbank:")
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for row in results:
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print(row)
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# in der Folge wird nun berechnet, welcher Normalverteilung die Messung am ehesten entspricht
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dBId = 0
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maxPropDensity = 0
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for row in results:
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propDens = wahrscheinlichkeitsDichte(float(intString) ,row[2], row[3])
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if propDens > maxPropDensity:
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maxPropDensity = propDens
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dBId = row[0]
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#Ausgabe des Bauteiltypen, welchem die Messung am ehesten entspricht
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for row in results:
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if row[0] == dBId:
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print(row[1])
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#propDens = wahrscheinlichkeitsDichte(0.042 ,results[0][2], results[0][3])
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#print(propDens)
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ser.close()
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print("connection is open: ", ser.is_open)
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if __name__ == "__main__":
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main()
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