diff --git a/docker/my_example.Dockerfile b/docker/my_example.Dockerfile
index f8b9e86..d4b07df 100644
--- a/docker/my_example.Dockerfile
+++ b/docker/my_example.Dockerfile
@@ -37,6 +37,7 @@ RUN chmod +x /entrypoint.sh
 RUN vcs pull src
 
 ENTRYPOINT [ "/entrypoint.sh" ]
+CMD [ "ros2 run unitree_legged_real ros2_udp highlevel" ]
 
 
 #############################################################