From 423cbc86661a31d1441384e4ac8382bb0620a3e3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Your Name <you@example.com>
Date: Thu, 9 Jan 2025 11:10:01 +0100
Subject: [PATCH] update: noetic

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 CMakeLists.txt | 105 ++++++++++++++++++++++++++++++++-----------------
 package.xml    |  20 +++-------
 2 files changed, 74 insertions(+), 51 deletions(-)

diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index 8899664..72dc8a6 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -1,40 +1,73 @@
-cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
+################################################################################
+# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
+################################################################################
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(cps_rmp220_support)
 
-# Default to C99
-if(NOT CMAKE_C_STANDARD)
-  set(CMAKE_C_STANDARD 99)
-endif()
-
-# Default to C++14
-if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
-  set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
-endif()
-
-if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
-  add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
-endif()
-
-# find dependencies
-find_package(ament_cmake REQUIRED)
-# uncomment the following section in order to fill in
-# further dependencies manually.
-# find_package(<dependency> REQUIRED)
-
-if(BUILD_TESTING)
-  find_package(ament_lint_auto REQUIRED)
-  # the following line skips the linter which checks for copyrights
-  # uncomment the line when a copyright and license is not present in all source files
-  #set(ament_cmake_copyright_FOUND TRUE)
-  # the following line skips cpplint (only works in a git repo)
-  # uncomment the line when this package is not in a git repo
-  #set(ament_cmake_cpplint_FOUND TRUE)
-  ament_lint_auto_find_test_dependencies()
-endif()
-
-install(
-  DIRECTORY config description launch worlds
-  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
+################################################################################
+# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
+################################################################################
+find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
+  urdf
+  xacro
 )
 
-ament_package()
+################################################################################
+# Setup for python modules and scripts
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Declare ROS messages, services and actions
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
+################################################################################
+catkin_package(
+  CATKIN_DEPENDS urdf xacro
+)
+
+################################################################################
+# Build
+################################################################################
+include_directories(
+  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
+)
+
+################################################################################
+# Install
+################################################################################
+install(DIRECTORY meshes rviz urdf
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
+)
+
+# Install description files
+install(DIRECTORY description
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
+  FILES_MATCHING PATTERN "*.xacro" PATTERN "*.stl"
+)
+
+# Install launch files
+install(DIRECTORY launch
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
+  FILES_MATCHING PATTERN "*.launch.py"
+)
+
+# Install world files
+install(DIRECTORY worlds
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
+  FILES_MATCHING PATTERN "*.world"
+)
+
+# Install miscellaneous files like README, LICENSE, etc.
+install(FILES README.md LICENSE.md
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
+)
+
+################################################################################
+# Test
+################################################################################
\ No newline at end of file
diff --git a/package.xml b/package.xml
index 306b31c..5ae8458 100644
--- a/package.xml
+++ b/package.xml
@@ -3,23 +3,13 @@
 <package format="3">
   <name>cps_rmp220_support</name>
   <version>0.0.1</version>
-  <description>Segway RMP220 lite ackage for control, simulation and visualization</description>
-  <maintainer email="bjoern.ellensohn@stud.unileoben.ac.at">MY NAME</maintainer>
+  <description>Segway RMP220 lite package for control, simulation and visualization</description>
+  <maintainer email="bjoern.ellensohn@stud.unileoben.ac.at">Björn Ellensohn</maintainer>
   <license>TODO: License declaration</license>
 
-  <buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend>
+  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
 
-  <exec_depend>joy</exec_depend>
-  <exec_depend>twist_mux</exec_depend>
-  <exec_depend>slam_toolbox</exec_depend>
-  <exec_depend>navigation2</exec_depend>
-  <exec_depend>nav2_bringup</exec_depend>
-  <exec_depend>teleop_twist_joy</exec_depend>
-  
-  <test_depend>ament_lint_auto</test_depend>
-  <test_depend>ament_lint_common</test_depend>
+  <depend>urdf</depend>
+  <depend>xacro</depend>
 
-  <export>
-    <build_type>ament_cmake</build_type>
-  </export>
 </package>