diff --git a/urdf/diffbot_description.urdf.xacro b/urdf/diffbot_description.urdf.xacro
index 94e8329..291397a 100644
--- a/urdf/diffbot_description.urdf.xacro
+++ b/urdf/diffbot_description.urdf.xacro
@@ -35,129 +35,24 @@
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@@ -172,7 +67,7 @@
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@@ -183,22 +78,22 @@
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@@ -206,7 +101,7 @@
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@@ -217,22 +112,22 @@
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@@ -240,7 +135,7 @@
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@@ -251,114 +146,54 @@
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@@ -369,31 +204,31 @@
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diff --git a/urdf/diffbot_description.urdf.xacro.bak4 b/urdf/diffbot_description.urdf.xacro.bak4
new file mode 100644
index 0000000..94e8329
--- /dev/null
+++ b/urdf/diffbot_description.urdf.xacro.bak4
@@ -0,0 +1,405 @@
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