diff --git a/urdf/diffbot_description.urdf.xacro b/urdf/diffbot_description.urdf.xacro
index 819c6bc..011eb80 100644
--- a/urdf/diffbot_description.urdf.xacro
+++ b/urdf/diffbot_description.urdf.xacro
@@ -34,165 +34,165 @@
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diff --git a/urdf/odrive.ros2_control.xacro b/urdf/odrive.ros2_control.xacro
index 0a15982..7a36507 100644
--- a/urdf/odrive.ros2_control.xacro
+++ b/urdf/odrive.ros2_control.xacro
@@ -26,7 +26,7 @@
${serial_number}
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