diff --git a/docker-compose.yaml b/docker-compose.yaml
index e3dcaea..241b97d 100644
--- a/docker-compose.yaml
+++ b/docker-compose.yaml
@@ -246,6 +246,15 @@ services:
       - foxglove
       - olivetin
 
+  # Web Virtual joystick ui from Husarion
+  # webui-ros-joystick:
+  #   image: husarion/webui-ros-joystick:noetic
+  #   container_name: webui-ros-joystick
+  #   network_mode: host
+  #   command: roslaunch webui-ros-joystick webui.launch
+
+
+
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 # Docker related extra stuff                                                                                                   #
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