diff --git a/docker-compose.yaml b/docker-compose.yaml
index 9581b90..1771e72 100644
--- a/docker-compose.yaml
+++ b/docker-compose.yaml
@@ -131,3 +131,10 @@ services:
       rviz2
     # Needed to display graphical applications
     privileged: true
+
+  #####################################################################################################
+  # Follwowing section adds mesh vpn configuration for the whole system via tailscale docker container#
+  #####################################################################################################
+
+  # tailscale
+  
\ No newline at end of file