From 1e1b6e8ca168bbdcdc4555e174d41e200989ae27 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: bjoernellens1 <64093272+bjoernellens1@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 27 Nov 2023 08:51:20 +0100
Subject: [PATCH] update ca

---
 docker-compose.yaml | 9 +++++++++
 1 file changed, 9 insertions(+)

diff --git a/docker-compose.yaml b/docker-compose.yaml
index acfd2cb..cfce938 100644
--- a/docker-compose.yaml
+++ b/docker-compose.yaml
@@ -135,6 +135,15 @@ services:
       - controller
       - teleop
 
+  # camera
+  cam:
+    extends: overlay
+    command: >
+      bash
+
+  ################################################################################################################################
+  # This section is mostly for supervision from PC                                                                               #
+  ################################################################################################################################
   # rviz2
   rviz2:
     extends: guis