diff --git a/docker-compose.yaml b/docker-compose.yaml
index acfd2cb..cfce938 100644
--- a/docker-compose.yaml
+++ b/docker-compose.yaml
@@ -135,6 +135,15 @@ services:
       - controller
       - teleop
 
+  # camera
+  cam:
+    extends: overlay
+    command: >
+      bash
+
+  ################################################################################################################################
+  # This section is mostly for supervision from PC                                                                               #
+  ################################################################################################################################
   # rviz2
   rviz2:
     extends: guis