diff --git a/urdf/diffbot_description.urdf.xacro b/urdf/diffbot_description.urdf.xacro index 27a48d9..114cbf7 100644 --- a/urdf/diffbot_description.urdf.xacro +++ b/urdf/diffbot_description.urdf.xacro @@ -70,7 +70,7 @@ - + @@ -81,7 +81,7 @@ - + @@ -90,7 +90,7 @@ - + @@ -105,7 +105,7 @@ - + @@ -116,7 +116,7 @@ - + @@ -125,7 +125,7 @@ - +