From 6d5f08bc1235b85d37e29ebdce2a34d641fa6f46 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Bj=C3=B6rn=20Ellensohn?= Date: Mon, 25 Nov 2024 18:37:11 +0100 Subject: [PATCH] update --- readme.md | 61 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------- 1 file changed, 53 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/readme.md b/readme.md index 9ad308e..0eaad3a 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -17,6 +17,8 @@ Dieses Repository enthält die Software und Dokumentation für den **CPS Geislin --- +## Funktionsumfang + ## Ordnerstruktur Die Dateien und Ordner sind wie folgt strukturiert: @@ -42,12 +44,55 @@ Die Dateien und Ordner sind wie folgt strukturiert: - Conda oder Miniforge zur Verwaltung von Python-Bibliotheken. - Docker und Docker Compose (optional für lokale Tests mit MariaDB). - **Hardware**: - - Eine Waage mit USB-/serieller Verbindung. - - Eine Kamera für die Bauteilerkennung. - - Ein ESP32-Mikrocontroller als Hilfsgerät. + - Mitgelieferte Waage mit USB-/serieller Verbindung. + - Mitgelieferte Kamera für die Bauteilerkennung. + - Mitgelieferte 2x ESP32-Mikrocontroller als Hilfsgeräte. --- +## Funktionsumfang + +Der **CPS Geislinger Packaging Assistant** bietet eine Vielzahl an Funktionen, um den Verpackungsprozess effizient zu unterstützen. + +### Lichtsteuerung + +- **Flexible Steuerung**: + - LEDs und Scheinwerfer können unabhängig voneinander per Software gesteuert werden, um optimale Arbeitsbedingungen zu schaffen. + +### Datenerfassung + +- **Integrierte Geräteansteuerung**: + - Waage und Kamera werden über den mitgelieferten Mini-PC angesteuert und ausgelesen, sodass die Datenerfassung nahtlos in den Workflow integriert ist. + +### Vortrainierte Modelle + +- **Effiziente Bauteilerkennung**: + - Das System enthält vortrainierte Modelle, die mit über **1.000 annotierten Datenframes** erstellt wurden. + - **Modelloptionen**: + - Standardmäßig wird **YOLOv8n** (kleinste Modellvariante) verwendet, um die begrenzte Rechenleistung des Mini-PCs zu berücksichtigen. + - Zusätzlich werden vortrainierte **YOLOv8m**- und **YOLOv10n**-Modelle bereitgestellt, um erweiterte Tests durchzuführen oder zukünftige Hardware-Upgrades zu berücksichtigen. + +### Vollständig vorinstallierter Mini-PC + +- **Leistungsstarker Mini-PC**: + - **Prozessor**: 12th Gen Intel Prozessor, optimiert für Effizienz. + - **Betriebssystem**: Ubuntu 24.04 ist vorinstalliert und einsatzbereit. + - **Grafik**: Keine dedizierte Grafikkarte, um Energieverbrauch und Kosten zu minimieren, bei gleichzeitiger Eignung für die enthaltenen leichten Modelle. + +### Softwareumgebung + +- **Umsetzung in Python**: + Die gesamte Softwareumgebung wurde in **Python** entwickelt, um eine einfache Erweiterbarkeit, Wartung und Integration mit modernen Machine-Learning-Frameworks zu gewährleisten. + +- **Quellcode verfügbar**: + Der komplette Quellcode ist in diesem Repository enthalten und modular aufgebaut, sodass spezifische Funktionen leicht angepasst oder erweitert werden können. + +- **Vorteile der Python-Umgebung**: + - Breite Unterstützung durch Bibliotheken wie **OpenCV**, **PyTorch**, und **PyQt**. + - Leichte Integration von Machine-Learning-Modellen und Hardwaresteuerung. + - Hohe Lesbarkeit und einfache Anpassung durch gut dokumentierten Code. + + ## Installation Falls das System nicht vorinstalliert ist, folgen Sie diesen Schritten: @@ -115,20 +160,20 @@ Die Benutzeroberfläche wird gestartet und alle Geräte (Waage, Kamera, ESP32) w Stellen Sie sicher, dass alle Geräte korrekt verbunden sind und überprüfen Sie die Konfiguration. - Waage zeigt falsche Werte: - Kalibrieren Sie die Waage erneut gemäß der Dokumentation. + Kalibrieren Sie die Waage erneut gemäß der Dokumentation. Die Waage muss auf Kg eingestellt werden, damit die Daten korrekt übermittelt werden. - Fehlerhafte Bauteilerkennung: - Stellen Sie sicher, dass die Kamera sauber ist und die Beleuchtung ausreichend ist. Prüfen Sie auch, ob das entsprechende Modell in models/ geladen wurde. + Stellen Sie sicher, dass die Kamera sauber ist und die Beleuchtung ausreichend ist. Prüfen Sie auch, ob das richtige Modell in models/ geladen wurde. - Datenbankfehler: - Vergewissern Sie sich, dass MariaDB läuft und die Zugangsdaten korrekt in der Konfiguration hinterlegt sind. + Vergewissern Sie sich, dass die Datenbank MariaDB läuft und die Zugangsdaten korrekt in der Konfiguration hinterlegt sind. ## Kontakt Für weitere Unterstützung oder Fragen wenden Sie sich bitte an: - E-Mail: clemens.fritze@unileoben.ac.at -- Telefon: +- Telefon: +43 3842 402 1904 - Dokumentation: Weitere Informationen finden Sie im Ordner doc/. -Dieses Projekt wurde entwickelt, um die Effizienz und Genauigkeit im Verpackungsprozess zu steigern und die Arbeitsbelastung der Mitarbeiter zu reduzieren. Vielen Dank für die Nutzung des CPS Geislinger Packaging Assistant! \ No newline at end of file +Dieses Projekt wurde entwickelt, um die Effizienz und Genauigkeit im Verpackungsprozess zu steigern und die Arbeitsbelastung der Mitarbeiter zu reduzieren. Vielen Dank für die Nutzung des CPS Geislinger PackPal! \ No newline at end of file